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[学位论文] 作者:杨旭, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
随着工业技术的发展,工业机器人在各个领域的应用越来越广泛,如何保证工业机器人快速高质量的完成任务一直是工业机器人研究领域的重点。工业机器人的轨迹规划是保证运行良好的基础,其中针对工业机器人关节运动轨迹的时间最优问题仍是研究的难点。本文以实验室......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:北华大学 年份:2022
1941年著名教育家叶圣陶先生首次提出整本书阅读思想,由于各种原因限制未得到落实。2016年温儒敏教授提出:“语文教学要切合学生的生活,把阅读教学由课内向课外延伸,课内外阅读要相互交叉、渗透、整合,形成一个完整的整体。”因此,温儒敏教授把整本书阅读融入到......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:东华大学 年份:2022
传统的络纱机自动化程度较低,多为单工位的生产状态,需要大量的人工进行纱筒的上下料。为提升络纱机生产效率,本文提出了基于机器人的多工位络纱机系统。针对络纱机的特点,通过对机器人手臂进行选型和基础运动学研究,对络纱机系统进行布局优化,对机器人手臂进行......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:北京协和医学院 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:河北师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:贵州民族大学 年份:2022
顺应贵州省旅游强省的建设以及民族村寨旅游的地位日渐上升,推动民族村寨旅游发展已是必然,同时随着游客体验的高诉求越发强烈,研究游客体验与助推民族村寨旅游高质量发展已越发重要。在旅游过程中,旅游体验能影响游客的心理评价和旅游决策,并影响到旅游地的旅......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:哈尔滨音乐学院 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:武汉体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:华中农业大学 年份:2022
猫泛白细胞减少症(Feline panleukopenia,FPL)是由猫细小病毒(Feline parvovirus,FPV)感染引起的急性、高度接触性传染病。该病以引起淋巴细胞程序性死亡、白细胞水平明显下降为特征,对伴侣宠物行业、珍稀动物保护、经济动物养殖造成巨大损失。而猫杯状病毒病是一种......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:河北科技大学 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:大连海洋大学 年份:2022
红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)分布在东北亚的大部分海域,是一种商业价值极高的经济鱼类。近年来,红鳍东方鲀已逐渐从野生捕捞转为人工养殖,但各类病害严重阻碍了其养殖规模的扩大。哈氏弧菌(Vibrio harveyi)是海水中常见的条件致病菌,其引发的皮肤溃烂病可引起红......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:贵州大学 年份:2022
企业合规是一个涉及公司治理、刑事实体法与刑事程序法等多种学科的法学前沿领域,近几年在学术界与实务界受到了广泛关注。随着我国法制化进程的深入推进,国家对单位犯罪的打击力度日趋加大,中小微民营企业已成为我国单位犯罪的主要犯罪主体,如何让中小微民营企......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:河南财经政法大学 年份:2022
碳达峰、碳中和目标的实现是中国对全球做出的郑重承诺,更是我国经济社会一场深刻的变革。绿色金融是推进“双碳”目标的重要手段之一,执行绿色金融理念和政策,能够使发展建立在高效利用资源上,从而有效控制温室气体排放,构建绿色低碳经济体系。因此,注重碳减排......
[学位论文] 作者:杨旭, 来源:天津科技大学 年份:2022
简单节杆菌(Arthrobacter simplex)是工业上普遍使用的甾体C1,2位脱氢反应菌株。在简单节杆菌催化甾体化合物脱氢反应过程中,存在着脱氢产物降解的现象,该现象影响了工业生产中甾体脱氢产物的高效积累,3-甾酮-9α-羟基化酶氧化组分(KSHA)被认为是甾体脱氢产物降解的......
[学位论文] 作者:杨旭超, 来源:塔里木大学 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭升, 来源:大连外国语大学 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭珊, 来源:河北师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:杨旭曦, 来源:天津理工大学 年份:2022
由于巨大的军事战略意义和民用价值,吸气式高超声速飞行器(AHV)已成为世界各强国极度重视的战略制高点,作为关键技术的飞行控制技术引起各国科学家广泛关注。本文针对高超声速飞行器巡航段轨迹跟踪控制问题,以自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming,ADP)理论......
[学位论文] 作者:杨旭淼, 来源:上海师范大学 年份:2022
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