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[学位论文] 作者：曹楷,,
来源： 年份：2011
张煌言(1620-1664),字玄著,号苍水,浙江鄞县人,明末诗人、将领、著名的抗清民族英雄。张煌言文武兼资,在战斗生涯中留下了大量诗篇。其诗质朴悲壮,反映了一位刚直忠贞的孤臣...
[学位论文] 作者：曹楷,,
来源：武汉科技大学 年份：2018
乳化炸药生产线危险有害因素分布复杂,安全隐患较多,一旦发生安全事故,会给企业和个人的生命财产安全带来难以估量的损失。研究和完善乳化炸药生产线的风险评价模型与方法是...
[学位论文] 作者：曹楷,
来源： 年份：2015
近年来世界各国多次发生的大规模停电事故给社会经济和人民生活造成了巨大的损失,而大规模停电事故一般都由连锁故障造成,因此深入研究电网连锁故障机理和临界态特征,对可能发生大故障前的系统进行有效预警和预防,对提高电网可靠性,避免故障发生具有重要意义。......
[学位论文] 作者：曹楷,
来源：南京航空航天大学 年份：2016
本文针对旋转非定常流场问题进行了数值模拟。首先基于旋转坐标系方法得到旋转坐标系下的Euler控制方程，然后通过并行高阶间断有限元法(DGM)数值离散求解控制方程，从而得到流场......
[学位论文] 作者：曹楷,
来源：中国科学院大学 年份：2015
肿瘤微环境是肿瘤研究中最重要的领域之一，与肿瘤发生发展密切相关，已成为肿瘤治疗的重要关注点。肿瘤微环境是由各种不同种类的细胞组成的，其中，免疫细胞是控制肿瘤发生发展的重......
[学位论文] 作者：曹楷,
来源：中国科学院上海光学精密机械研究所 年份：2005
随着半导体工业的蓬勃发展，大规模集成电路的集成度越来越高，最小线宽也迅速缩小，缺陷密度对成品率的影响也显得越来越突出，因此，在半导体行业中，检测并控制缺陷是一项非常重要的工......
[学位论文] 作者：曹楷,
来源：东北林业大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：曹楷,
来源：厦门大学 年份：2023
随着机器人被广泛应用于工业领域,视觉传感器与机器人的结合推动了引导焊接机器人技术的发展。针对工业机器人引导焊接的精度和柔顺度问题,本文主要对焊接机器人的轨迹插补和规划进行了研究。为提高引导焊接机器人的轨迹精度和柔顺度,本文利用激光传感器获取焊......
[学位论文] 作者：曹楷,
来源： 年份：2023
伴随人工智能技术在辅助医疗上的日益普及,许多临床医学上的问题得到较好的解决。其中,临床疾病诊断是临床医学中非常重要的任务。早期凭借医生临床经验的诊断方式存在较高的误诊率和漏诊率,导致病人承担较高治疗费用和不必要的痛苦。因此,将人工智能技术用于辅......
[学位论文] 作者：曹楷林,,
来源：广东工业大学 年份：2019
永磁同步电机(PMSM)具有扭矩大、结构简单、重量轻、响应快、效率高等突出优势,在伺服系统、交通运输、航空等行业得到普遍的应用。因此研究永磁同步电机的控制策略促进工业的进步具有现实意义。本文通过对模型预测控制(MPC)理论的细致分析与推导,采用改进型控......
[学位论文] 作者：曹楷奇,
来源：西南交通大学 年份：2018
在过去的二十年里，托卡马克中快粒子驱动的不稳定性问题引起了人们的广泛关注。尤其是模数较低的快粒子模，不仅仅具有全局的径向扰动，而且增长较快，它的发展严重限制了等离子体的......
[学位论文] 作者：曹楷顺,
来源：北京石油化工学院 年份：2021
随着港机生产制造要求的进一步提升,焊接质量成为保障生产安全、产品安全的重要环节。国内在焊缝质量检测方面过度依赖人力,导致生产效率低、评价标准不够准确等问题。运用机器人完成焊缝缺陷质量检测的工作是解决上述问题的关键之一。本文针对这一难点对基于视......
[学位论文] 作者：曹楷若,
来源：鲁东大学 年份：2023
备课是教师日常教学工作之一,而集体备课作为备课的创新形式,在教师的教学和专业发展中发挥着不可替代的作用。集体备课就是来自相同年级和相同学科的教师,根据课程标准、教学大纲以及教学重难点等问题来制定教学设计的过程。作为提高课堂教学效果和促进教师合......
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