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[学位论文] 作者：孙绍云,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
该文建立了一套双重驱动的高速高精度系统:宏动采用永磁交流伺服直线电机,微动采用压电陶瓷驱动的平行板机构,利用精密光栅尺做系统的全闭环位移反馈的检测.直线电机省掉了从...
[学位论文] 作者：孙绍云,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
该文主要研究单自由度的预先性机械臂运动过程中的减振问题.该文假设柔性机械臂为伯努利梁,利用哈密顿原理及假设模态坐标法建立了动力学方程,对典型力矩函数的动力学响应进...
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