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[学位论文] 作者:卢达龙,, 来源:厦门大学 年份:2004
双目立体视觉在定位、导航、无人驾驶、三维重建等领域得到了广泛应用。双目立体匹配技术作为双目立体视觉的关键环节,一直都是研究热点,它利用双目相机在不同视点对同一场景...
[学位论文] 作者:李众,, 来源:北京理工大学 年份:2011
双目视觉系统通常采用的是定焦距的摄像机。但在很多应用中,需要在不改变双目视觉系统位置的情况下,既能清晰的观察到远距离对象,也可以观察近距离的对象,定焦距的双目视觉系...
[学位论文] 作者:裴思惠,, 来源:长春理工大学 年份:2016
基于对双目测距系统不易被发现、隐蔽性好的特点,本文深入研究了双目测距系统,根据双目测距系统原理,设计出高精度双目测距系统。为保证双目测距系统测距精度,要对该系统进行...
[学位论文] 作者:张树立,, 来源:河北科技大学 年份:2019
双目视觉测距是通过模拟人眼来进行景物信息的提取,相比于传统的测距方法,双目视觉测距具有高精度、非接触式等优点,能够更全面具体地还原景物信息。本文通过对双目视觉测距...
[学位论文] 作者:王昌盛,, 来源: 年份:2015
双目视觉测量是模拟人类视觉的一门仿生学。人类利用双目观察外部世界,获得物体的位置,颜色,形状等信息,而双目视觉就是模仿了这一过程。双目视觉通过左右两台摄像机采集图像...
[学位论文] 作者:李娇, 来源:南京理工大学 年份:2015
双目视觉是立体视觉领域的重要分支,在很多领域得到广泛的应用。本课题主要研究了双目视觉的重点——立体匹配。论文首先介绍了双目视觉基本模型以及立体匹配的一些基础理论...
[学位论文] 作者:唐麟, 来源:东北大学 年份:2006
双目视觉是计算机视觉领域的一个重要组成部分。双目视觉研究中的关键技术摄像机标定和立体匹配一直是研究的热点。本文由两部分组成,分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。...本文的第一部分,阐述了摄像机标定的基本原理,对双目视觉的理论进行了研究,同时介绍了一个位于移动小车上的双目视觉系统。这个双目视觉系统利用双目视觉的原理实现对小球的实时定位。...在此双目视觉系统的实现中涉及摄像机标定...
[学位论文] 作者:季雨航,, 来源:上海交通大学 年份:2004
双目视觉是计算机视觉领域一大经典研究方向。在双目视觉中,最具有挑战性的问题就是双目匹配问题。双目匹配通过检测同一水平线上左右两张视觉成像图片中对应点的信息来计算...
[学位论文] 作者:韩超, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2014
双目立体视觉技术主要是从二维信息中恢复感兴趣目标的三维信息。双目立体视觉技术广泛应用于各个领域,例如数据信息融合、导航、三维重建及模型目标识别等。双目立体视觉最...
[学位论文] 作者:闫智博,, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2019
双目立体视觉作为计算机视觉的重要分支,近年来受到越来越多的关注,广泛应用于军事、医疗、航天和无人驾驶等领域。...双目立体匹配作为双目立体视觉中最为重要的部分,其匹配精度和速度直接决定了双目立体视觉系统的应用效果。精度高、实时性强的立体匹配算法一直是双目立体匹配研究的热点内容。...本课题主要对立体匹配算法进行了研究,学习了大量国内外双目立体匹配算法。立体匹配算法主要包括全局立体匹配算法和局部立体匹配算法,本...
[学位论文] 作者:刘铭,, 来源: 年份:2014
双目立体视觉以其在深度测量信息上的优越性,成为了计算机视觉测量领域近来研究的热点。双目视觉立体匹配算法是实现双目视觉测量的关键步骤,也是整个双目视觉测量中最为耗时的...
[学位论文] 作者:管应杰,, 来源:安徽理工大学 年份:2020
双目视觉作为机器视觉中比较流行的研究方向,它通过采集图像并根据图像中二维信息把图像中目标物的深度信息重现。...双目视觉在实际应用中越来越普遍,基于长时间的发展,发现限制双目视觉发展的两大因素:测量精度与测量时间,双目视觉的发展可着重对这两大影响因素考虑。...根据不同方位对同一目标利用双目相机拍摄,此过程为采集图像,之后进行双目相机标定、图像的极线校正、图像的立体匹配与图像内容的空间重现,这整个流程即定位过...
[学位论文] 作者:陈虹任, 来源:山东大学 年份:2020
目前双目视觉在汽车自动驾驶领域是较为主流的研究方向,双目视觉主要的研究难点集中在增加实时性和立体匹配算法的准确性上,针对目前双目视觉的研究难点,本文中设计了基于FPGA(FieldProgrammableGateArray...)的双目视觉系统,本文主要的研究工作如下:首先设计了基于FPGA的双目图像采集系统用于采集环境中目标物体的双目图像数据,系统选用了Altera公司的CycloneⅣ系列芯片作为开...
[学位论文] 作者:房东东,, 来源: 年份:2013
本文在分析现有导盲技术、双目视觉技术的基础上,首次采用双目摄像头结构获取盲人前方障碍物位置信息,通过语音报警提示的办法,实现基本导盲功能。论文对双目视觉导盲系统的原理...
[学位论文] 作者:孙希峰,, 来源:南京理工大学 年份:2017
双目立体视觉是计算机视觉的重要研究方向,利用双目立体视觉可以获取三维场景的深度信息,已经广泛应用在军用与民用的各个领域。双目立体视觉的关键在于立体匹配,因此成为目...
[学位论文] 作者:王珂玮,, 来源: 年份:2013
随着计算机信号处理能力的增强和图像处理技术的发展,双目立体视觉作为一个多学科交叉的领域,成为计算机视觉领域中的研究热点。双目立体视觉技术即模拟人类双眼处理景物的方式...
[学位论文] 作者:申琳,, 来源: 年份:2011
本文根据双目CCD测距的研究现状及特点,对本课题进行了深入研究。通过对双目视差原理的分析,对CCD摄像机、镜头、测距平台等设备参数提出了具体要求,以满足测量远距离目标要...
[学位论文] 作者:蒋晓彤,, 来源:沈阳工业大学 年份:2020
随着信息技术不断的发展,计算机视觉逐渐变成比较热门的研究领域,在双目视觉中,双目立体匹配被广泛应用。双目立体匹配的精度与效果会直接对三维重建产生影响,而双目立体匹配...
[学位论文] 作者:李小平, 来源:中国科学技术大学 年份:2008
双目立体视觉检测具有速度快、非接触、较高精度、操作简单以及自动化程度高等优点,作为一种新的测量手段在许多领域内发挥巨大作用。本文以双目立体视觉技术在测量中的应用为...
[学位论文] 作者:潘琪,, 来源:武汉工程大学 年份:2004
本文以双目视觉测量以及其测量方法、算法上的精度提高为研究目标,利用双目立体视觉的数学模型以及相关图像处理方法在Matlab上设计了一个双目视觉测量平台,并对其中关键步骤...
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