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本文在分析现有导盲技术、双目视觉技术的基础上,首次采用双目摄像头结构获取盲人前方障碍物位置信息,通过语音报警提示的办法,实现基本导盲功能。论文对双目视觉导盲系统的原理、设计方案、具体实现方法做了系统研究,完成的主要工作如下:(1)分析了双目视觉测距技术的原理及关键技术,提出导盲系统设计要求,确定了系统总体设计方案及导盲策略方法。(2)完成了系统的硬件设计,包括摄像头模块、FPGA控制模块,串口调试及蜂鸣报警模块设计的硬件电路。(3)完成了系统的软件设计,包括图像灰度比较控制模块、有效点坐标的采集存储模块、缓存FIFO模块,读FIFO模块,信号处理及串口显示模块;对于每个模块的实现方法进行了分析并给出了详细的实验程序代码。(4)实验完成了摄像头标定;实验验证了脱离PC仅以FPGA为核心控制的软硬件设计能够实现双目实时测距工作;通过实验结合导盲策略验证了该双目视觉技术应用于导盲的可行性,并理论分析了导盲系统测试范围。