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[学位论文] 作者：李文隽,
来源：南京航空航天大学 年份：2007
以协同工作平台服务系统为背景,为提高协同任务调度的柔性及软件的构架性能,对协同任务调度领域模型及软件构架模型进行研究。研究协同任务调度的概念框架,明确提出任务调度...
[学位论文] 作者：娄益蓓,
来源：北京交通大学 年份：2023
科技水平的提高使得未来月球车将搭载各式不同自治水平的自动化系统,因而有必要研究不同自动化水平下人机协同任务效能综合评估模型和方法,提升人机协同综合效能,降低人机协同作业风险。...本文构建了人机协同任务设计模型,设计了月球车人机协同任务,并在此基础上,通过人因实验,研究了人机协同任务效能综合评估方法,验证了人机协同任务设计模型的有效性。论文的主要研究内容...
[学位论文] 作者：郑辉平,
来源：福建师范大学 年份：2010
协同任务管理系统作为一种新型的协同系统,在政府机关、IT、通讯电信、制造、家电与医药卫生等领域具有广阔的应用前景和很高的应用价值。由于受到任务分配不合理、任务管理...
[学位论文] 作者：童俊成,,
来源：华侨大学 年份：2020
随着经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在云计算、物联网等新兴技术的支持下,协同任务系统更加高效地管理业务过程和资源服务,协调不同组织共同完成一...
[学位论文] 作者：王红飞,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2012
目前，面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估技术的研究在国内外都还是一个较新的研究课题，通过开展面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估技术研究，不仅可以从理论上探...
[学位论文] 作者：吴铛铛,,
来源：华侨大学 年份：2004
随着信息技术的发展和学术研究的深入,多组织跨地域跨部门协同合作完成一项任务的模式-协同任务模式在越来越多的领域得到关注和应用。实际生产环境中的协同任务往往比较复杂...
[学位论文] 作者：叶媛媛,,
来源： 年份：2005
多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。...
[学位论文] 作者：孙映川,,
来源：华侨大学 年份：2019
随着全球经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在新兴的信息技术例如云计算、互联网支持下,协同任务平台更加高效地管理业务过程和资源服务,协调不同组织,...
[学位论文] 作者：吴剑明,
来源：北京交通大学 年份：2021
自动化系统能力的提高给月球车人机协作带来了新的挑战,为了开发支持这种协作安全有效进行的人-自动化系统、提高协同作业效能,有必要针对月球车人-自动化协同任务效能的影响因素开展研究。...本文识别了影响月球车人-自动化协同任务效能的人因设计要素,研究了设计要素对协同任务效能的影响程度,并且筛选了关键设计要素。...本文完成的主要工作如下:（1）识别了月球车人-自动化协同任务效能的影响因素和评估指标。开展了月球车人...
[学位论文] 作者：段慧瑶,,
来源：吉林大学 年份：2020
随着无人机在战场中所需要执行任务难度的加大,多无人机作战模式逐渐取代了早先的单无人机作战模式,因此需要对多无人机协同任务规划的能力进行进一步的升级。...本课题主要研究多无人机协同任务规划问题,主要针对两个部分,第一部分为多无人机任务分配,合理的任务分配是多无人机协同任务规划能否顺利进行的保证,第二部分为...
[学位论文] 作者：魏博文,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
本文研究了移动边缘计算中,基于用户移动场景和基于任务依赖关系的协同任务调度问题,构建了移动设备与MEC服务器之间、MEC服务器与MEC服务器之间的两层协同任务调度系统模型,该模型包含了移动设备、MEC服务器等实体模型...
[学位论文] 作者：陈天悦,,
来源：北京理工大学 年份：2018
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获...
[学位论文] 作者：张朝林,
来源：北京交通大学 年份：2023
自动化及人工智能技术的广泛应用改变了月球车等复杂系统的人机协同作业方式,也使操作人员的技能需求发生了变化,因此有必要针对人-自动化系统协同任务技能需求及其影响开展研究,为人-自动化系统协同作业设计、人员选拔和技能培训提供理论指导...本文构建了人-自动化系统协同任务技能需求概念和度量模型,分析了月球车系统协同任务中航天员的技能需求,并通过人因实验探究了技能需求的影响。论文的主要工作如下:（1）构建了人...
[学位论文] 作者：李华伟,,
来源： 年份：2014
本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无...
[学位论文] 作者：霍霄华,,
来源： 年份：2007
研究多UCAV协同任务规划建模与优化方法,为UCAV制定出协同的任务计划和飞行航迹,使多UCAV协...
[学位论文] 作者：李远,,
来源： 年份：2011
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)协同任务规划技术是发挥多UAV协同优势的关键之一。然而,战场环境中多UAV系统将面临信息不确定性、计算复杂性、时间紧迫性的严峻挑...
[学位论文] 作者：张昆玉,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
多AUV协同任务规划是一个复杂的多约束多目标优化问题,主要研究在满足各类约束条件下,合理的将任务分配给有能力的AUV。在任务分配之后,规划每艘AUV在未知环境下执行任务时的...
[学位论文] 作者：林汤权,,
来源：华侨大学 年份：2004
在协同任务环境下,借助工作流管理系统实现企业业务、信息和资源整合,使得多组织参与的业务过程执行更加高效。但是,由于资源服务数量巨大,种类庞杂,资源服务选取效率亟待提...
[学位论文] 作者：陈曦,
来源：国防科技大学 年份：2023
多无人机协同任务规划问题直接决定无人机任务完成的效率,因此已经成为领域内一个重要的研究方向。...基于此,本文对动态目标分配、任务路径规划和任务动态重分配等多无人机协同任务规划关键技术开展研究,针对多无人机协同工作的经典场景,设计了约束条件考虑充分、评价函数设置合理的问题模型,并基于群体...
[学位论文] 作者：张灿,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
多机协同任务规划是无人机集群协同作战的重要组成部分,目前关于无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划上面,而仿真系统可以为研究任务分配和路径规划算法提供便利,方便算法研究者管理数据和更好地观察算法结果...
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