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[学位论文] 作者：吴剑明,
来源：北京交通大学 年份：2021
自动化系统能力的提高给月球车人机协作带来了新的挑战,为了开发支持这种协作安全有效进行的人-自动化系统、提高协同作业效能,有必要针对月球车人-自动化协同任务效能的影响因素开展研究。...本文识别了影响月球车人-自动化协同任务效能的人因设计要素,研究了设计要素对协同任务效能的影响程度,并且筛选了关键设计要素。...本文完成的主要工作如下:（1）识别了月球车人-自动化协同任务效能的影响因素和评估指标。开展了月球车人...
[学位论文] 作者：魏博文,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
本文研究了移动边缘计算中,基于用户移动场景和基于任务依赖关系的协同任务调度问题,构建了移动设备与MEC服务器之间、MEC服务器与MEC服务器之间的两层协同任务调度系统模型,该模型包含了移动设备、MEC服务器等实体模型...
[学位论文] 作者：徐龙威,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
随着航天技术的高速发展,对地观测卫星的数量不断增多,功能也逐渐增强,可以快速地完成更多不同类型的观测任务。能够快速完成三轴机动的敏捷对地观测卫星的出现,使得任务的执行方案变得更为灵活。当多个地面目标在一定区域内密集分布时,单个卫星难以实现对全部......
[学位论文] 作者：王文礼,
来源：河北经贸大学 年份：2021
随着5G与物联网技术的快速发展和普及,网络边缘处终端产生的数据是当下亟待解决的问题。边缘计算的出现能够在数据产生的网络边缘处就近处理数据,能降低部分数据传输时延,但其仅有边缘层局部优势,在任务全局调度与资源动态配置上存在短板,可能造成系统资源利用......
[学位论文] 作者：范晨晨,
来源：燕山大学 年份：2021
多无人机系统任务规划问题普遍存在于协同作战、数据收集、灾难救援等多个领域。该问题的研究目的在于控制无人机系统在复杂多样的任务环境中,按照最佳任务分配策略、任务执行顺序以及最优航行路线,以尽可能少的资源消耗高效地完成指定任务。高质量的任务规划方......
[学位论文] 作者：徐嫄,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
在面向海面战场的飞行器突防任务中,由于敌方航母舰队集群拥有远距离、高精度的预警探测系统,因此己方执行突防打击任务的飞行器会受到较大的威胁。在己方飞行器的巡航阶段,所受到的主要威胁为敌方航母舰载预警机探测的导引下敌方舰队的反导打击。同时由于预警......
[学位论文] 作者：孟宪祯,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：郭启程,
来源：河南大学 年份：2021
在智能交通领域中,道路和交通数据的采集至关重要,目前,主要依靠部署在道路周围的路边单元和无线传感器来进行信息采集,然后将数据传输到数据中心。无人机凭借着自身优势而被广泛应用于智能交通领域,利用无人机辅助路边单元来完成数据采集是一种有效的方法,可以......
[学位论文] 作者：张鹏飞,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：陈坤,
来源：南京理工大学 年份：2021
针对多机器人协同任务,本文采用基于深度学习的方法研究多机器人之间的相互定位问题,尤其准确地获取机器人之间的相互位置关系从而使得多机器人协同任务更加精准、可靠。使用深度学习的方法...
[学位论文] 作者：陈爽,,
来源：北京信息科技大学 年份：2021
在5G移动边缘计算领域,计算卸载是其中研究的热点,多边缘节点间的计算卸载以及异构节点间的协同任务调度策略,是降低卸载成本和提高网络体验质量的关键。...
[学位论文] 作者：张雷,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
本文面向分布式云协同的未来作战体系,设计了多AUV的组织形式和管理方式,并基于AUV欠驱动的运动特性、水下弱通信环境和AUV特殊的工作要求,在多AUV隐式协同控制算法以及协同任务规划算法和编队智能控制等方法方面展开了深入的研究...
[学位论文] 作者：孙力,
来源：电子科技大学 年份：2021
现有的监控系统功能单一,不同监控系统因为数据及控制接口的不同,导致了异构摄像头间很难互联互通,难以完成动态变化的协同任务。因此,本文提出了小区多摄像头协同监控系统。...
[学位论文] 作者：段胜青,
来源：南京航空航天大学 年份：2021
由于无人机实际飞行环境复杂多变,为保证协同任务正常执行和无人机集群的飞行安全,需要无人机集群具备环境感知、视距范围外无人机相对定位、障碍规避、环境信息共享、路径规划等功能。...
[学位论文] 作者：陈奇丰,,
来源：浙江大学 年份：2021
本文面向光学成像侧摆卫星的中低轨道对地观测卫星协同任务规划的应用需求,在分析总结了国内外相关研究和工程应用的基础上,对卫星的任务规划问题进行了研究。...
[学位论文] 作者：鲜领,
来源：电子科技大学 年份：2021
但是由于执行协同任务的无人系统并非来自于同一生产厂商的同一型号,所以无人系统间建立互联互通就会带来诸多问题。...
[学位论文] 作者：酒铭杨,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
同时,考虑到多四旋翼协同任务既要保持一定自主性又要满足一定的协调性,采用分布式控制并且保证一致性也是多四旋翼协同控制中的一个难点。因此,面...
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