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[期刊论文] 作者：姚永刚,赵秋,
来源：医学新知杂志 年份：2013
近年来，随着操作技术的不断发展、相关附件的不断完善，内镜逆行胰胆管造影术（ERCP）已成为成熟的微创介入技术，是临床处理胆胰疾病的重要手段。然而，在所有内镜治疗技术中，ERCP又是在......
[期刊论文] 作者：姚永刚,吴莉,,
来源：中学政治教学参考 年份：2013
2011~2013年高考,陕西省采用新课标全国Ⅰ卷。其中《政治生活》模块试题总体上保持相对稳定,三年试题都是3道选择题、1道非选择题,共24分。试题在考查学生应有的情感、态度、...
[期刊论文] 作者：张超,王琦,姚永刚,,
来源：焊接技术 年份：2013
焊接机器人系统的核心是伺服系统,该伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对英进行精确地自适应跟踪控制.本文介绍了一种执行-评价器的...
[期刊论文] 作者：平增,张娟,姚永刚,,
来源：电力电容器与无功补偿 年份：2013
在配电网中，利用具有快速响应特点的配电网静止同步补偿器（D—STATCOM），可以很好的让配电网的电能质量得到改善。但是由于配电网自身的特点，传统的PI控制在参数整定和自适应方面存......
[期刊论文] 作者：姚永刚?孟昕元,
来源：中国电力教育 年份：2013
摘要：针对当前企业发展过程中对高职院校学生素质和能力的需求，阐述了融综合素质培养于专业课程教学的必要性。以电气自动化技术专业综合实训课程的教学实践为基础，以学生综合素质和能力的提高为目标，探究了教学思想和教学实施等方面的问题，并提出了在专业学习过程中......
[期刊论文] 作者：王光政, 平增, 张娟, 姚永刚,,
来源：电测与仪表 年份：2013
在配电网中，配电网静止无功补偿器（D—STATCOM）通常采用双闭环的控制策略，在该策略中需要保持D—STATCOM直流侧电压的稳定。直流侧电压的稳定一般采用的是传统的PI控制，但是传统的......
[期刊论文] 作者：张超,王琦,姚永刚,王鑫,雷晶,,
来源：电焊机 年份：2013
焊接机器人系统的核心是伺服系统，伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键，传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制。介绍了一种改进型的神经动态规划（N......
[期刊论文] 作者：姚永刚,聂永康,贾素兰,吴重重,杨立,高杰,,
来源：实用放射学杂志 年份：2013
肾上腺血管瘤是非常罕见的肾上腺肿瘤,据笔者检索文献报道不足100例[1],多数为个案报道.本文回顾性分析7例肾上腺血管瘤的CT影像表现,结合病理资料,总结本病的CT表现特点,以...
[期刊论文] 作者：徐林,张云,梁斌,吕龙宝,陈策实,陈勇彬,周巨民,姚永刚,,
来源：动物学研究 年份：2013
动物模型在生物医学领域(如回答人体各种重大生物学问题、解析人类疾病机理和新药研发等方面)已经做出了不可替代的巨大贡献。转化医学存在的问题使得树鼩(Tupaia belangeri...
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