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[期刊论文] 作者：叶欣桐,欧阳桦,
来源：风景名胜 年份：2019
传统山地历史城镇由于自身空间、功能的局限性;历史价值的特殊性,无法迎合当下旅游产业大规模、高强度的发展模式,导致其在面向旅游转型的更新过程中产生了诸多问题。通过对...
[期刊论文] 作者：孙泽刚,叶华,叶欣桐,
来源：中国科技纵横 年份：2021
目前恐龙机器人受颈部运动结构的限制,存在动作单一、占有空间大、不利于布局、液/气压传动不便控制等问题.本文针对恐龙机器人的颈部结构存在的问题进行分析讨论,针对性地提出一种基于丝杆的类气缸传动的并联机构运动设计方案,采用单片机控制步进电机驱动丝杆,......
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