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[期刊论文] 作者：陈金勇, 张超, 李艳斌,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2018
针对多星协同任务调度问题,分析了问题实际约束和问题调度目标,提出了多星协同任务规划调度模型。提出了一种新的基于超启发式算法应用框架对多种算法的管理和调度,研究超启...
[期刊论文] 作者：陈健,莫蓉,初建杰,刘敬,吴林健,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
针对工业设计云服务平台中子任务与服务资源配置过程中存在的匹配效率问题,提出一种协同任务模块化重组与分配方法。该方法在分析云服务平台协同任务与服务资源特点的基础上,...
[期刊论文] 作者：王毅,谢瑞煜,杨利斌,赵建军,
来源：舰船电子工程 年份：2018
针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法。文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性...
[期刊论文] 作者：刘广瑞,王庆海,姚冬艳,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2018
多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型....通过引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式提出改进人工蜂群算法(IABC)对该模型求解.通过对多无人机协同任务规划模型进行求解分析,验证了该模型和规划算法的正确性和有效性....
[期刊论文] 作者：张耀中, 陈岚, 史国庆, 郭操,,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
针对多无人机协同执行压制敌防空系统任务时各任务间所具有的特定时序耦合约束,建立相应的异构多无人机协同任务决策模型,提出了一种基于遗传算子的混合引力遗传搜索算法(GSA...
[期刊论文] 作者：吴蕊,,
来源：现代导航 年份：2018
无人机协同任务/航迹规划问题具有多类复杂的约束条件,针对该问题本文提出并行蚁群算法的求解思路。...结果表明,并行蚁群算法可以有效地解决无人机协同任务/航迹规划问题,满足各类约束条件,提高问题解的...
[期刊论文] 作者：夏令儒, 孙首群,,
来源：电子科技 年份：2018
解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商(TSP)数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商(TSP)数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用...
[期刊论文] 作者：王钦钊,程金勇,李小龙,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并...
[期刊论文] 作者：杨晨,张少卿,孟光磊,
来源：指挥与控制学报 年份：2018
多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述...
[期刊论文] 作者：章光旭,钱同惠,张仕臻,陈明智,王嘉前,,
来源：信息通信 年份：2018
无人机在军事领域有着重要的战略地位,可用于侦查、打击等。实际应用中需要用到多无人机对目标群完成侦查任务,便要先进行任务规划和航迹规划。文章在题目设定的要求下,通过尝试比较一架、两架、多架的无人机进入雷达区完成任务所要消耗的总的最短路径,找出了最......
[期刊论文] 作者：张耀中, 姚康佳, 郭操,,
来源：电光与控制 年份：2018
为了研究多平台传感器最优化任务规划问题中的随机性和不确定性因素,以隐马尔可夫模型(HMM)建模思想和信息熵理论为支撑,以平台传感器执行任务的单位损耗所带来的信息增益为...
[期刊论文] 作者：梁晓龙, 刘流, 黄中杰, 潘峰, 黄科力,,
来源：消防界(电子版) 年份：2018
本文提出了一种消防无人机集群系统,并利用分子群设计思想,提出各类自组织协同任务执行机制,有效弥补了目前单体消防无人机所存在的人工操控成本高、操作流程复杂、总体任务...
[期刊论文] 作者：段小虎,,
来源：信息通信 年份：2018
无人机领域正在向着多机协同任务、集群任务的方向发展,但是目前无人机集群技术的研发多偏重于集群智能、集群算法的研究和无人机本身的设计,而缺乏对于集群任务下远程控制系...
[期刊论文] 作者：吴蔚楠, 崔乃刚, 郭继峰, 赵杨杨,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2018
针对多异构固定翼无人机对已知目标群执行侦查、打击、评估任务的规划问题,提出了一种分布式一体化求解方法,该方法将任务执行耗时约束和协同攻击约束加入到协同任务规划模型...
[期刊论文] 作者：邢焕革,马曲立,任涛,
来源：海军工程大学学报 年份：2018
针对PSO算法在初始化异构UAV协同任务分配效率不高、任务分配不均的问题,将PSO算法与买卖合同策略结合起来,运用买卖合同策略来调整PSO算法对异构UAV协同任务的初始分配,同时...
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