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[期刊论文] 作者：王新增,王爱军,周文,王英泓,,
来源：现代电子技术 年份：2013
针对多UAV协同任务规划问题的复杂性，构建了多UAV协同任务规划系统的总体框架，分析了多UAV协同任务的层次特性，提出了多UAV协同任务规划分层策略；在不同层次上，将多UAV协同任务规...
[期刊论文] 作者：肖作林,田鸿堂,秦枫,,
来源：战术导弹技术 年份：2013
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了分层解决多UCAV协同任务规划的框架。重点讨论了在该求解框架下的多UCAV协同任务分配模型,然后利用遗传算法在费效比最低的原则上对...
[期刊论文] 作者：邸斌,周锐,吴江,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
针对多无人机协同执行目标攻击任务中任务和资源分配问题的需求和特点,考虑目标价值、弹药量限制及无人机载弹量、航程等约束条件,建立了多无人机协同任务和资源分配问题数学...
[期刊论文] 作者：李军,李军,钟志农,景宁,胡卫东,,
来源：航空学报 年份：2013
针对卫星和无人机的任务规划模型不一致的特点,建立了异构多智能体系统(MAS)多阶段协同任务规划模型,根据模型特点将问题求解分解为两个协商过程,并分别提出了基于市场模型的异构MAS多阶段协同任务规划算法和基于自适应...
[期刊论文] 作者：李军,李军,钟志农,胡卫东,陈浩,,
来源：国防科技大学学报 年份：2013
为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空电子技术 年份：2013
面对日趋复杂的现代战场环境，单架无人机已无法完成指定的作战任务，使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性，使其能......
[期刊论文] 作者：汤一峰,,
来源：航空电子技术 年份：2013
面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性...
[期刊论文] 作者：姜维,庞秀丽,郝会成,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划...
[期刊论文] 作者：,
来源：国防科技大学学报 年份：2013
空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE（Sensor Web Enablement）标准,并在此基础上提出了空天资源...
[期刊论文] 作者：李军, 钟志农, 景宁, 胡卫东,,
来源：航空学报 年份：2013
利用空天资源的互补优势进行协同观测是对地观测领域的新趋势。为提高对地观测效益和多阶段观测任务的完成度,分析了空天资源协同观测任务规划问题中的观测资源异构性和多阶...
[期刊论文] 作者：黄长强,唐传林,黄汉桥,王勇,杜海文,,
来源：兵工学报 年份：2013
针对多无人机协同任务决策问题，提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机任务...
[期刊论文] 作者：董世友,祝小平,龙国庆,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总...
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