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[学位论文] 作者:黄天彭,
来源:黄天彭 年份:2020
近年来,四旋翼无人机由于其简单的机械结构、便携的操作以及悬停、垂直起降等优势,已经受到研究者的广泛关注。...本文针对四旋翼无人机的参数不确定性、输入饱和以及所受的外部干扰等问题,研究了四旋翼无人机的控制器设计;针对具有多个不同形态障碍物的复杂环境,研究了四旋翼无人机的路径规划。...归纳起来,本文主要研究工作包括以下三个方面:第一,研究了在参数不确定性和外部扰动的情况下四旋翼无人机的自适应滑模控制。针对四旋...
[期刊论文] 作者:葛义荣,,
来源:河北工程技术高等专科学校学报 年份:2012
文中在对黄壁庄水库副坝高压旋喷墙段的工程地质条件、高压旋喷墙方案及施工质量进行分析的基础上,通过对黄壁庄水库副坝高压旋喷墙段渗流监测资料的分析,论述了高压旋喷墙的...
[会议论文] 作者:黄涛,孙陆,罗巍,李亦楠,郑宏伟,郭丽,卢博,
来源:第十四届全国旋压技术交流年会 年份:2016
三旋轮强力旋压机旋压大长径比筒形壳体过程中的径向不平衡力会对工件的质量产生不利影响,本文主要介绍旋压过程中实现三旋轮强力旋压机径向力的自动平衡校正的方法.鉴于三旋轮强力旋压成形的旋压力是由工件金属的弹性...、塑性变形产生的,可以通过改变工件金属的弹性、塑性变形量来调节旋轮的旋压力。...因此,三轮强力旋压机径向力平衡校正方法,就是通过旋压过程中改变旋轮的压下量来进行旋压力的调整和平衡的。研究表明,经过3至5...
[会议论文] 作者:孙家钟,
来源:第十一届全国旋压技术交流大会 年份:2008
很早就有在旋压机上装多个旋轮(及刀具等工具),各旋轮先后或同时对工件进行加工。这种机床加工不太复杂的工件效果不错。遇到复杂工件,常把几台旋压机组成生产线。本文介绍了从...
[期刊论文] 作者:狄宏规,冷伍明,周顺华,朱德兵,,
来源:同济大学学报(自然科学版) 年份:2013
结合朔黄重载铁路路基加固前后检测试验数据和斜向高压旋喷桩的加固机理,对斜向高压旋喷桩技术加强既有线路基的综合效果进行了探索研究.研究表明,斜向高压旋喷桩能显著提高...
[期刊论文] 作者:西旋,
来源:山西农机 年份:1999
如果你已拥有旋耕机,想再配上播种机,西安市旋播机厂推出了配套型旋播机产品,即在用户的旋耕机上配套安装播种机构,从而将用户的旋耕机改成多功能的复式作业旋播机,一次性完成旋耕...
[期刊论文] 作者:黄启禹,,
来源:山东中医杂志 年份:1989
近几年来笔者用《医宗金鉴》方穿粉散外敷,治疗旋耳疮37例,全部治愈。药物组成:轻粉、炙山甲、铅粉、黄丹各等份。制法:将轻粉置于硬纸上,加热焙至微黄后研极细末;将山...
[会议论文] 作者:黄维健;,
来源:第八届全国旋压技术交流会 年份:1999
工件普通旋压,旋轮的运动轨迹对于成形非常重要,文献根据纯铝板的旋压试验结果,提出了采用渐开线仿形模板普旋筒形件时,旋压极限拉伸比最大的结论。通过对圆弧母线工件普旋渐开线...
[期刊论文] 作者:吴旋,
来源:医学食疗与健康 年份:2017
目的探究对旋后外旋型踝关节骨折患者实施切开复位内固定治疗的效果及对Mazur评分的影响。方法以2014年5月10日至2017年5月10日我院30例旋后外旋型踝关节骨折患者为观察对象,...
[会议论文] 作者:王金明,龙国华,
来源:第十三届全国旋压技术交流年会 年份:2013
通过弹体结构特点分析,介绍了各种成形工艺及特点,提出了采用旋压工艺成形该零件,介绍了旋压缩口夹具及旋轮的设计,给出了旋压工艺参数,实现了弹体零件的旋压成形....
[会议论文] 作者:高振杰,陈占民,赵中祺,孙陆,马世成,郭全江,
来源:全国第九届旋压技术交流会 年份:2002
通过对国内外三旋轮旋压机的研究对比,确定了QK63-350CNC三旋轮数控旋压机的总体设计思路、性能、技术参数、主要结构特点及达到的精度指标....
[会议论文] 作者:徐恒秋,卢博,陈弘薇,郭亚明,高武林,常敬彦,黄涛,郭丽,李亦楠,
来源:第十四届全国旋压技术交流年会 年份:2016
本文介绍了钼合金坩埚零件热旋压工艺成形,分析了钼合金热旋压成形的技术难点:掌握热旋压温度控制技术,解决了底部开裂问题,确定了旋压进给比参数;掌握了热膨胀规律,解决了口部开裂问题;掌握了旋压温度、进给比、...
[会议论文] 作者:许强,侯漫路,韩志仁,李浩,
来源:第十四届全国旋压技术交流年会 年份:2016
旋轮运动轨迹是普通旋压中的关键因素,对零件的加工质量有重要影响.相比于冲压、拉深等其他形式的塑性成形,普通旋压成形的成形过程有更强的不确定性.本文采用有限元仿真的方法着重对比板料在未贴模状态下直线旋轮轨迹与圆弧旋轮轨迹对板材形变的影响....以仿真数据为基础,指导普通旋压加工过程中旋轮轨迹的设计....
[期刊论文] 作者:旋丽,
来源:演艺设备与科技 年份:2008
近日,镇江市旋丽电器有限公司生产的“E型数字信号灯光换色器”产品中标“中国国家大剧院舞台灯光及其他设备采购”。旋丽产品将与世界知名品牌的舞台灯光设备一起,为中国国家...
[期刊论文] 作者:万正道 张素娟,
来源:杰出人物 年份:2010
是信用——从事保险行业,在社会服务多年,并越来越关注学生教育问题的黄伟旋先生如是说到。 人之一生,立功、立德、立言。...而不论是在事业上,还是在社会服务上,黄伟旋先生都谨守“信”之一字,以诚待人,严己守信,以诚和信让人自觉产生亲近,以诚和信来获得他人的信任,以诚和信来赢得人与人之间真挚的感情。 ...
[会议论文] 作者:王家勋,吕玫,
来源:第七届全国旋压技术交流会 年份:1996
叙述AS24.60CNC旋压机的旋压主程序及性能,推导出等强度轮辐旋压的毛坯尺寸计算公式,旋压参数选择中考虑的几个因素及轮辐旋压的实例。...
[会议论文] 作者:王静薇,王领,
来源:第十三届全国旋压技术交流年会 年份:2013
本文针对西班牙RL-600CNC强力旋压机在旋压过程中,旋轮紧固螺钉松开、旋轮压板变形的原因进行分析和讨论,针对其产生的原因提出相应的改进措施,提高旋轮在安装、使用过程中的可靠性....
[会议论文] 作者:高涛,马春辉,王利民,
来源:第十四届全国旋压技术交流年会 年份:2016
三选轮强力旋压机在国防系统中得到了广泛的应用,但是由于结构限制,目前多数用于加工筒形件.如何拓展应用成为了一个重要课题和方向.青岛高校重工生产的旋压机在保证设备精度的同时,通过独立加热滑架、CAD/CAM...技术等,扩展了相关应用,使该类型设备可以加工复杂曲母线零件.同时介绍了新型四旋轮设备....
[会议论文] 作者:王北平,韩冬,龚军善,赵琳瑜,杨明阳,
来源:全国第十届旋压技术交流大会 年份:2005
本文主要论述了错距旋压工艺技术方案在几种产品中的具体应用,通过相关的工艺技术研究,解决了调质旋压毛坯旋压变形开裂、高强度钢一次旋压变形减薄率难于提高、直筒件的厚...
[会议论文] 作者:韩志仁,许强,贾震,周路,
来源:第十四届全国旋压技术交流年会 年份:2016
为了突破传统轴对称旋压的限制,采用离散化的方法对偏心锥无模旋压进行了试验研究.研究了旋轮路径和旋压过程中主轴旋转的协调,并对旋压路径进行了离散化处理,推导了旋压路径的算法,通过五轴数控旋压机实现偏心锥的剪切旋压....同时研究了旋轮路径和主要旋压参数对偏心旋压件表面质量的影响.结果表明:轴向进给速度和轴向离散角度越小,旋压件的表面质量越好....
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