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[期刊论文] 作者:李海超, 吴林, 高洪明, 张广军,,
来源:焊接学报 年份:2006
用于遥控焊接的机器人遥操作系统(welding telerobotics system,简称WTRS)结合了机器人遥操作技术与焊接技术。通过综述基于机器人遥操作的遥控焊接研究最新进展,分析了遥控焊接...
[期刊论文] 作者:李海超,高洪明,吴林,张广军,
来源:高技术通讯 年份:2006
研究了在立体视觉辅助下的机器人焊接遥操作技术。将立体视觉显示技术和机器人遥操作技术相结合,显著提高了焊接遥操作系统的操作性能。自主开发了基于PC的页面交互显示的立体...
[期刊论文] 作者:冯启香,,
来源:椰城 年份:2006
涨海崎头,水浅而多磁石南海古称“涨海”。唐张开乔诗云:“涨海虽然宽,归帆不觉遥”。后汉杨孚“异物志”说:“涨海崎头,水浅而多磁石”。崎头、磁石都是指珊瑚礁——它们受...
[期刊论文] 作者:阎志刚,,
来源:内蒙古电力技术 年份:2006
在“四遥(指遥信、遥控、遥调、遥测)”中,遥信误报问题比较突出。文中就远动遥信信号误报原因进行了分析,并针对这些问题提出了相应的对策。...
[期刊论文] 作者:曹进江,,
来源:武当 年份:2006
位于江苏常熟市碧溪镇周泾口以东的遥路村,是一个南方少有的大村落。它是南北向,由前、中、后三个村子组成,村子都很大,少说方圆有几百户人家,在中、后两个村子中间有一个遥...
[期刊论文] 作者:谭廷寿,贺伟,
来源:船海工程 年份:2006
采用扰动速度势面元法计算螺旋桨非定常轴承力,桨叶、桨毂和尾涡面由双曲四边形面元进行离散,对时域内非定常问题的求解采用时间步进迭代方法,建立了满足桨叶随边非定常等压库塔...
[期刊论文] 作者:,
来源:歌海 年份:2006
二、活动宗旨:配合中国-东盟文化交流活动,加强《歌海》读友交流,丰富《歌海》读友文化活动,考察了解中越边境风土人情,采集广西-越...
[会议论文] 作者:周战,
来源:2006年城网改造和电网优化学术研讨会 年份:2006
遥信就是调度自动化系统对变电所开关、刀闸等被控对象分合位置的反映。若现场设备的位置状态并未发生改变,而调度自动化系统报告了遥信变位,这就是遥信误报。本文对室外刀闸遥...
[期刊论文] 作者:,
来源:歌海 年份:2006
多年来,《歌海》首次发表了许多具有全国性影响的作品:《爱我中华》、《大地飞歌》、《三月三九月九》、《老王》等。自2002年举办《歌海》“风采”杯全国词曲作品比赛至今,...
[学位论文] 作者:王跃虎,,
来源: 年份:2006
遥操作机器人是一类非常实用的机器人,广泛应用于空间探测、海洋探测、危险环境作业等领域。基于虚拟现实的机器人遥操作,是将虚拟现实技术应用到遥操作机器人上,来解决遥操...
[期刊论文] 作者:,
来源:艺海 年份:2006
《艺海》杂志面向海内外发表艺术创作、艺术史论、艺术评论、艺术教育、艺术科研成果,大十六开,96页,装帧高雅,编排考究,图文并茂。双月底出版,刊号CN43—1208/J,ISNN1673—1611,邮发...
[期刊论文] 作者:符秀辉,化建宁,郑伟,王越超,,
来源:微计算机信息 年份:2006
为了解决网络遥操作中操作者误操作问题,给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法.介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构,对任务产生器进行了设计,并以网络遥操作...
[学位论文] 作者:孙巍巍,
来源:南开大学 年份:2006
随着遥操作机器人技术的发展,人们不再满足于SOSR遥操作系统的工作能力,更多的转向MOMR系统的研究。而目前国内外这方面的研究大部分还仅限于协作型遥操作,对于一些新兴的遥操作...
[期刊论文] 作者:吴婷,,
来源:福建论坛(社科教育版) 年份:2006
【正】海边小镇的夜,似乎总夹杂着丝丝的海腥味儿。大而圆的月亮从海天相接处升起,原本黑的海面便荡漾着点点碎银似的光芒。“哗啦哗啦”的海浪声若有似无地响着,仿佛来自遥...
[期刊论文] 作者:李海良,,
来源:石化技术与应用 年份:2006
介绍了常减压蒸馏装置采用常压拔头工艺的技术改造内容及改造后的生产运行情况。结果表明:改造后装置运行平稳,总拔出率为46.4%,产品能耗为7.64Bkg/t,常压炉效率达90%,各项技术经济指...
[期刊论文] 作者:常科,,
来源:苏南科技开发 年份:2006
常茂生物化学工程股份有限公司(以下简称常茂公司)成立于1993年初,现已是江苏省高新技术企业、江苏省外商投资先进技术企业、江苏省技术密集和知识密集型企业.公司综合运用生物...
[期刊论文] 作者:刘立君,高洪明,张广军,吴林,,
来源:焊接学报 年份:2006
在遥控焊接遥示教过程中,基于视觉焊缝空间示教点辩识精度低,无法满足遥示教要求,为此将力觉技术引入焊缝示教点标定中.设计了基于力觉遥控焊接遥示教焊缝辨识系统,主要包括焊缝辨...
[期刊论文] 作者:龙家文,刘学国,
来源:电世界 年份:2006
在综合自动化变电站中,遥信误报的原因有多种,比如触头因氧化而接触不好、触点抖动、通道误码率高等。对于上述原因产生的遥信误报可以通过提高遥信回路电压等级、使用双触点表...
[期刊论文] 作者:胡玲霞,邱军旗,,
来源:科技资讯 年份:2006
遥测、遥控、遥信、遥调是能量管理系统中SCADA部分要采集的四类基本信息,如何对SCADA设备投运前的验收情况进行有效的管理存档是电力自动化的一个很重要的工作,这四类信息的...
[期刊论文] 作者:胡玲霞,邱军旗,
来源:科技资讯 年份:2006
遥测、遥控、遥信、遥调是能量管理系统中SCADA部分要采集的四类基本信息,如何对SCADA设备投运前的验收情况进行有效的管理存档是电力自动化的一个很重要的工作,这四类信息的...
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