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[期刊论文] 作者：,
来源：安徽史学 年份：2024
天竺分称上天竺、中天竺、下天竺，既指天竺山，又指天竺寺。在明清两代，普陀因观音而成为天下佛教名山，引得全国信众前去“朝海”;而杭州天竺因观音而名闻遐迩，进而引得信众前来“宿山”。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国中药杂志 年份：2024
通过PITC柱前衍生化-HPLC测定天竺黄中15种蛋白质氨基酸的含量，结果发现15种总蛋白质氨基酸（TAA）质量分数为0.61～12.25 mg·g-1，此15种蛋白质氨基酸中平均含量排名前五的是天冬氨酸...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人 年份：2024
多台机器人在地下管网执行任务时由于各通道只能允许一台机器人通过，可能因此出现大量的终点封堵和位置互锁问题，目前的路径规划算法无法有效解决此类问题。...首先引入确定性重新调度方法，使遭遇终点封堵问题的机器人能得到优先规划从而解除封堵。然后，对出现位置互锁问题的机器人添加一个中间点进行分段规划，以此直接解除互锁...
[期刊论文] 作者：,
来源：残疾人研究 年份：2024
经历了多年试点之后，长期护理保险制度将在全国普遍实施，其保障对象应当是包括残疾人在内的全体社会成员，这就要求重新谋划残疾人照护保障体系。...事实上，评残标准中的“残疾”与长期护理保险中的“失能”内涵有所区别，面向残疾人的照护服务内容与面向失能人员的护理服务内容也有所不同，而且残疾人及其家庭对照护服务费用的支付能力更弱，因而残疾人比一般社会成员有更多的照护保障需求...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人产业 年份：2024
无独有偶，一款运载和越障能力俱佳的轮足机器人同样适合“懒人”，呼之即来，招之即去，能捎带物品，能遥控跑酷，未来某天或将成为年轻人的“心头好”。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人外科学杂志(中英文) 年份：2024
手术机器人高灵活性、高精度与高重复性等优点已成为医学界共识,其与微创手术相结合被广泛应用于各科领域。眼科手术作为操作难度较大的手术之一,术中尤其需要较高的操作精细度,避免生理性震颤的影响。...手术机器人的发展与应用解放了术者的眼与手,可有效提高操作精准性与手术成功率,为眼科显微手术提供新思路。国内外学者对眼科显微手术机器人的研究与应用不断进行探索,虽然取得了突出成就,但仍面临着重大挑战。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人 年份：2024
为了寻求一种无损和对患者友好的肠道检查方法，提出并设计了一种仿水蛭的软体机器人。...该仿水蛭软体机器人由2个以双层结构为“脚”的吸附驱动器和以自束缚多腔室为本体的伸缩驱动器组成，通过控制2个吸附驱动器的交替运动和伸缩驱动器的配合运动实现蠕动爬行。...结合实际实验和数值仿真验证了吸附驱动器的吸附特性和伸缩驱动器的调节机理，并分别通过软体机器人在平面、斜坡和类肠道等环境的实验进一步验证了机器人的运动性能。吸附...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国海洋大学学报(社会科学版) 年份：2024
债权人撤销权判决在不同场合下，或者具有回复物权的效力，或者具有请求返还不当得利的效力。对于前者，债务人可基于物权请求权要求相对人返还原物，撤销权判决因而获得了强制执行力。...债务人若怠于追回原物，债权人可直接申请强制执行为相对人占有的财物。对于后者，债务人须另行主张权利，撤销权判决无强制执行力。债务人若怠于行使权利，债权人可代位提起返还不当得利等诉讼。...当债务人与相对人借助诉讼方式诈害债权并获得了相关裁...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国青年社会科学 年份：2024
＜正＞主持人李红勃[中国政法大学法治政府研究院教授]:随着信息技术的发展,人类生活正在发生着网络化转型,人们正在步入数字世界,成为数字公民。...对于未成年人而言,作为数字世界里的原住民,网络对他们的影响要比对成年人的影响更为深远。通过网络,未成年人获取信息、接受教育、进行娱乐和社交,网络使得他们的世界变得更加广阔。...然而,对于未成年人而言,网络具有双重影响,网络在给未成年人带来乐趣和利益的同时,也会对他...
[期刊论文] 作者：,
来源：铁道建筑技术 年份：2024
在建筑业劳动人口逐年减少、建筑机器人发展迅速的行业背景下,推动施工现场机器代人意义重大。...依托长沙智谷壹品住宅项目,实地应用和测试混凝土智能布料机器人和智能整平机器人组合,通过对比机器人协同作业模式施工效率、改进定位和导航精度,以及分析经济可行性,形成混凝土施工机器人组合应用方法及选用决策标准...结果表明:智能布料机器人和整平机器人组合应用,采用全自动智能作业的人机协同模式效率最高,可减少混凝土作业人...
[期刊论文] 作者：,
来源：经理人 年份：2024
“我认为,可以用一个非常有用的框架来理解未来的人工智能（AI）——不是指今天的AI,因为它们与未来30年、50年或100年的AI相比,还不够复杂——那就是将其视为来自另一个星球的人工外星人。...
[期刊论文] 作者：,
来源：棉纺织技术 年份：2024
为促进纺纱行业机器人的应用和研究，对其应用现状进行了总结和分析。在智能物流系统中的应用方面，梳理了AGV小车和筒纱码垛机器人的应用。...在智能纺纱单机设备方面，介绍了自动络筒小车、细纱接头机器人和棉条包头机器人的应用。展望了纺纱行业机器人的发展前景，并分析了其面临的挑战。...认为：机器人在纺纱行业的应用还处于初级阶段，以填补全流程自动化生产断点为基础，提升纺纱生产的连续化和智能化水平，是今后纺纱机器人的发...
[期刊论文] 作者：,
来源：清华法学 年份：2024
债务人对外履行义务、承担责任的财产总和为责任财产。作为自发的社会准则，“欠债还钱”具有很强的正当性，要求债务人应以其全部财产供债权人实现其债权，且不得恶意削减其财产以逃避债务。...债权人撤销权、代位权是防范责任财产异常变动的基础性制度。...其中债权人撤销权的法律效果在于否定责任财产层面的权利变动，而代位权实际上就是将债权的行使权或收取权临时性地授予或让与给债权人，以便充实债务人的责任财产。债务人责任财产的...
[学位论文] 作者：,
来源：吉林大学 年份：2024
为有效消除保险合同成立过程中的信息不对称现象,保护投保人合法权益,合理限制保险人行为,依据诚实原则,我国法律规定了保险人说明义务。...但长期以来有关保险人说明义务的理论及实践争议大量存在,随着保险形式、保险产品种类以及社会环境的不断变化,该制度也需要持续完善。...通过对争议焦点梳理发现保险人说明义务制度运行中的问题集中出现在哪些方面,结合对不同类型保险合同的研究,探寻立法的实际应用情况以及保险人说明义务制...
[期刊论文] 作者：,
来源：竞争情报 年份：2024
近年来，世界智能机器人产业保持快速增长态势，技术发展日新月异。...本文聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人等相关细分领域，围绕产业规模、技术水平、产品和企业经营情况等方面，分析研究产业发展现状和竞争格局。...
[期刊论文] 作者：,
来源：西南大学学报(社会科学版) 年份：2024
内部人减持引发的市场波动与财富转移日益成为社会各界关注的热点话题，如何从源头抑制内部人减持套利的动机，以此约束内部人减持行为是资本市场健康有序运行难以回避的关键问题。...基于2007—2022年沪深A股上市公司数据，探究机构共同持股对企业内部人减持行为的影响。...研究表明：第一，机构共同持股显著抑制了企业内部人减持行为，机构共同持股所形成的企业间联结程度越高，对内部人减持的约束力越强，且该影响在考虑遗漏变...
[期刊论文] 作者：,
来源：科技创新与应用 年份：2024
随着科技的发展进步，机器人越来越多地参与到图书馆的业务工作当中。...该文按照所担任的工作职能对图书馆机器人进行分类，并列举不同种类机器人在我国公共图书馆及高校图书馆的相关应用实例；结合图书馆机器人当前发展现状，对未来图书馆机器人发展提出合理化建议。...
[期刊论文] 作者：,
来源：农机化研究 年份：2024
通过对采摘机器人正运动学分析，建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程，为采摘机器人控制过程提供输入参数。...基于SolidWorks中的Motion运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法，建立采摘机器人执行机构运动轨迹，通过LabVIEW与SolidWorks联合的方式建立采摘机器人虚拟运动仿真模型。...果蔬采摘机器人执行采摘机构运动轨迹仿真结果表明：通过直线插补和圆弧插补两种方式相互结合的方式，可以获取采...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国机械工程 年份：2024
大语言模型为机器人带来强大的大脑，机器人与ChatGPT（Chat Generative Pre-trained Transformer）的融合可以形成具有人类智慧特征和优势的智能系统，即由硅元素等“硬...本文以ChatGPT和机器人的智能融合为目标，阐述了GPT-R的特点、技术趋势及在工业领域和人类生活领域的应用。进一步分析了...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
智能捡球机器人是一种具有自主捡球和投放球的能力的机器人,它通过视觉传感器检测外部环境,使用机器学习算法分析行走路线,选用最佳捡球方式、提高投球精度。...这种机器人拥有智能跟踪功能,能够自动捡球,为各种球类训练提供捡球服务,使运动员和游戏者更能集中精力进行训练,提高训练效率和运动效果。...智能捡球机器人的硬件结构包括一个或多个电机、传感器、控制器和工作空间,通常由视觉传感器、运动控制器,以及控制器来控制机器...
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