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[期刊论文] 作者:王新增,王爱军,周文,王英泓,, 来源:现代电子技术 年份:2013
针对多UAV协同任务规划问题的复杂性,构建了多UAV协同任务规划系统的总体框架,分析了多UAV协同任务的层次特性,提出了多UAV协同任务规划分层策略;在不同层次上,将多UAV协同任务规...
[期刊论文] 作者:肖作林,田鸿堂,秦枫,, 来源:战术导弹技术 年份:2013
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了分层解决多UCAV协同任务规划的框架。重点讨论了在该求解框架下的多UCAV协同任务分配模型,然后利用遗传算法在费效比最低的原则上对...
[期刊论文] 作者:姜维,庞秀丽,郝会成,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2013
作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划...
[期刊论文] 作者:王建,王福豹,段渭军,黄亮,, 来源:现代电子技术 年份:2013
无线传感器网络的任务协同主要是任务的描述、分解、分配、调度和执行。任务分配是任务协同的主要内容.任务分配的方案直接决定着网络能耗,从而影响网络的生命周期。着重分析了...
[期刊论文] 作者:程方启,, 来源:机械设计与制造工程 年份:2013
为实现制造任务的多企业协作,基于协同制造链的概念建立了时序约束任务有向图模型,系统研究了协同制造链构建过程的数学建模问题,分析了规范型与非规范型协同制造链的构建过程及...
[期刊论文] 作者:张道萍,樊博,刘强,王松岩,, 来源:指挥控制与仿真 年份:2013
通过分析多作战任务的特点,考虑到多任务之间的时间协同关系,提出一种作战任务的时间规划方法。采用时间网络图描述作战行动,分析作战计划的时间分配合理性,设计一种基于关键...
[期刊论文] 作者:汲万峰,王光源,严建钢,孙钧正,, 来源:系统工程理论与实践 年份:2013
在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,研究了基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法,构建了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型,设计了分解式协同航...
[期刊论文] 作者:赵映红,高杨,吕科,王秋筠,, 来源:水科学与工程技术 年份:2013
针对三维协同设计过程中的并行多任务冲突问题.建立了工程中三维协同设计的矩形组织结构和并行多任务执行工作流程,并利用系统的任务执行时间、系统任务设计成本和设计质量区间...
[期刊论文] 作者:刘宏强,魏贤智,付昭旺,周中良,, 来源:电光与控制 年份:2013
任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入...
[期刊论文] 作者:杨慧, 闾国年, 盛业华,, 来源:测绘学报 年份:2013
为了有效地实现分布式协同地理建模中的合作规划和资源共享,通过分析分布式协同地理建模中任务分解过程,探讨地理建模任务的功能结构、计算复杂性、组织多方性和时空尺度等分...
[期刊论文] 作者:邸斌,周锐,吴江,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2013
针对多无人机协同执行目标攻击任务任务和资源分配问题的需求和特点,考虑目标价值、弹药量限制及无人机载弹量、航程等约束条件,建立了多无人机协同任务和资源分配问题数学...
[期刊论文] 作者:王幸运, 田野, 强晓明, 钱俊,, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2013
提出了一种基于效能最优的多个反导武器系统协同反导作战任务分配模型。阐明了任务分配与目标分配的关系,给出了任务生成原理,建立了考虑任务分配均匀性和一致性的静态任务分...
[期刊论文] 作者:李军,李军,钟志农,景宁,胡卫东,, 来源:航空学报 年份:2013
利用空天资源的互补优势进行协同观测是对地观测领域的新趋势。为提高对地观测效益和多阶段观测任务的完成度,分析了空天资源协同观测任务规划问题中的观测资源异构性和多阶段观测任务分解方式的多样性。...针对卫星和无人机的任务规划模型不一致的特点,建立了异构多智能体系统(MAS)多阶段协同任务规划模型,根据模型特点将问题求解分解为两个协商过程,并分别提出了基于市场模型的异构MAS多阶段协同任务规划算法和基于自适应...
[学位论文] 作者:苏菲,, 来源: 年份:2013
多无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV)协同任务规划技术是实现多UCAV在复杂战场环境中协同作战,提高多UCAV协同作战效能的关键技术之一。...论文以多UCAV协同执行...
[期刊论文] 作者:中国协同创新网管理中心, 来源:中国科技产业 年份:2013
中国协同创新网(简称CIPnet),是中国产学研合作促进会协同创新平台中心在国家科技部、工信部等有关部门的大力支持下,组织有关企业、高校、科研院所和中介服务机构共同建设和运营...
[期刊论文] 作者:江建清,朱晓敏,伍国华,贺川,吴朝波,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2013
应急条件下多飞艇协同任务分配是一个重要而极具前景的研究课题,对提高飞艇观测效能起着至关重要的作用。针对多飞艇协同任务分配问题,设计了一种基于Agent双向招标的改进合同...
[期刊论文] 作者:李军, 钟志农, 景宁, 胡卫东,, 来源:航空学报 年份:2013
利用空天资源的互补优势进行协同观测是对地观测领域的新趋势。为提高对地观测效益和多阶段观测任务的完成度,分析了空天资源协同观测任务规划问题中的观测资源异构性和多阶...
[期刊论文] 作者:张俊文, 李玉琳, 董长吉, 代少军,, 来源:高等理科教育 年份:2013
在分析传统教学模式特点的基础上,文章提出了一种"协同任务导向教学模式"。该模式由学生团队、导向任务、评价体系及教师作用共同组成,其成绩评定体系由课堂讲解、讲稿、科...
[期刊论文] 作者:, 来源:航空电子技术 年份:2013
面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性,使其能...
[期刊论文] 作者:汤一峰,, 来源:航空电子技术 年份:2013
面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性...
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