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[学位论文] 作者：奚昆,,
来源：吉林大学 年份：2020
驾姿舒适性是汽车舒适性的重要组成,分为静态驾姿舒适性和动态驾姿舒适性。对驾驶员而言,其驾驶过程大多数时间处在动态操纵的状态中,动态驾姿变化过程中的舒适性更能反映驾驶员对驾驶舒适性的需求。...研究不同操纵件布置状态下的动态驾姿的舒适性对提升汽车整体舒适性有重要意义。驾驶操纵是典型的人机作业,这个过程中肢体的运动和操纵件反向施加的载荷,造成身体肌群和关节负荷的变化。...为了研究动态驾姿的不舒适性,需要分析操纵...
[期刊论文] 作者：吕游,
来源：思维与智慧·上半月 年份：2020
星星不说话，夜静;人不说话，心静。最美的月色是一轮圆月挂在风静云止的夜空，把一缕一缕银色的静洒满静的大地。 水静则明，心静方...
[学位论文] 作者：翟向玮,,
来源：北京交通大学 年份：2020
随着图像处理技术的飞速发展,基于视觉的位姿测量技术可以在没有环境先验信息的情况下,实时估计目标自身的位姿,因而引起了广泛关注。...陌生环境的复杂性给位姿测量系统带来了巨大的挑战,实现一个精度高、实时性好、鲁棒性强的自主位姿测量系统已成为计算机视觉领域的一个重点研究方向。...本文在目前已有的基于特征进行双目视觉位姿测量方法的基础上,围绕目标实时跟踪困难、优化计算复杂度高、尺度不一致的问题展开了相关的研究工作...
[期刊论文] 作者：金勤利,
来源：中华活页文选·教师版 年份：2020
摘 要：针对学生写字得分率偏低的问题，我发现学生的写字姿势存在着问题，为了改变这样现状，我思考要从抓“双姿”养成着手，训练学生正确的写字姿势和执笔方法，让学生养成良好的写字习惯，促进学生规范书写。...从牢记“双姿”，养成习惯开始，重视练习，规范书写，并完善制度，组队监督，奖惩有据可依。 ...关键词：“双姿” 规范书写 书写姿势 缘起一次试卷分析，我班学生的书写得分率偏低，我仔细地查看了学生的试卷，发现...
[期刊论文] 作者：陶冶,张尚盈,王彦伟,
来源：机械传动 年份：2020
提出一种基于Levenberg-Marquardt方法求解并联机器人的位姿正解算法。建立一种冗余约束的绳驱并联机器人运动学模型,将机构参数化以求解位姿反解问题。建立非线性正解方程组...
[期刊论文] 作者：王晓云,
来源：黑龙江工业学院学报:综合版 年份：2020
为了提高机器人位姿修正精度,提出基于视觉与IMU融合的机器人位姿修正方法。构建机器人位姿参数分布模型,结合标准卡尔曼滤波模型进行机器人位姿参数融合和视觉特征重构,采用...
[期刊论文] 作者：刘晓民,杜岩平,张晓勇,王晓安,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
针对电动汽车充电口视觉定位系统存在的配置成本高、图像处理算法复杂、环境适应性差等问题,提出了一种基于超声波测距的充电口位姿测量系统;首先对基于超声波的充电口位姿的...
[期刊论文] 作者：庞晨涛,顾寄南,,
来源：电子测量技术 年份：2020
针对动态目标位姿估计时容易受到系统噪声影响的问题,提出了摄影测量与自适应无迹卡尔曼滤波算法相结合的位姿估计方法。...首先根据目标的运动学模型建立系统的状态空间模型,然后使用摄影测量法求解目标当前时刻的位姿,并结合自适应无迹卡尔曼滤波对目标位姿进行后验估计。...考虑到动态目标位姿估计系统中噪声统计特征未知的情况,采用基于极大后验估计的噪声估计器,对系统噪声统计特征进行在线估计。最后通过实验验证了该方法的实用...
[期刊论文] 作者：倪淑燕, 程乃平, 崔建华, 张晟歌,,
来源：测控技术 年份：2020
针对飞行器测姿需求,设计构建了一套具有测姿功能的软硬件系统。该系统采用宽带射频收发单元+FPGA+DSP的统一软件无线电架构,具有较高的灵活性和可扩展性,结合PMF+FFT快速捕...
[期刊论文] 作者：田九玲,杨永菊,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
针对传统测量技术测量航天器相对位姿准确度较低的问题,引用Rodrigues参数交互模型,研究了一种新的航天器相对位姿测量技术;利用Rodrigues参数建立航天器位姿采集模型,通过原...
[期刊论文] 作者：陈继朋,刘晓娟,雷敬,刘伟民,王宪升,喻翔,刘兵,潘铭志,
来源：中国医疗设备 年份：2020
为了探究由连杆、关节柔性因素引起的医用机械臂位姿误差,建立具有关节、连杆柔性的医用机械臂模型,理论推导机械臂的综合位姿误差,基于Adams软件对不同工况下的机械臂位姿误...
[期刊论文] 作者：冯肖维,谢安安,肖健梅,王锡淮,,
来源：光学精密工程 年份：2020
为了实时测量非合作纹理运动目标相对位姿,提出一种单目视觉同步建模与位姿计算方法。...选择具有良好特征共视关系与分布的模型帧,增量式恢复目标三维共视特征模型,实现非合作目标的合作化,并依靠运动预测模型实现基于特征跟踪的位姿计算。...根据模型对应网格的拓扑关系估计目标表面未知区域特征三维信息,结合网格面法向场进行局部光束平差优化,同时利用闭环优化抑制尺度漂移,在减少特征模型恢复误差的同时提高位姿计算精度。实验...
[期刊论文] 作者：赵彦明,秦永元,严恭敏,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
自主式微航姿系统是利用微惯性传感器设计的载体姿态测量系统,信息融合算法是自主式微航姿系统的重要组成部分,对于系统测量精度有重要影响。...根据实际工程应用,对当前主流的航姿系统信息融合算法,包括直接卡尔曼滤波法、间接卡尔曼滤波法和互补滤波器法,进行了总结分析和算法设计,并且应用所设计的微航姿系统进行半物理仿真实验,对3种算法的精度、计算量和实时性进行比较...
[期刊论文] 作者：张建会,
来源：天津美术学院学报 年份：2020
路洪明:各位嘉宾下午好,今天借着在天津美术学院举办的静饮山川碑帖展这个机会,我们再举行一个小范围的座谈会,之前,开幕式当天已经举办了研讨会,大家觉得意犹未尽,因此,在展览即将闭幕的时候,我们《北方美术》...编辑部又约请了中国书法家协会副主席、天津书法家协会主席张建会先生,收藏家张法市先生,天津美术学院喻建十、陈福春、吕铁元三位教授就碑帖的版本研究、书法创作以及书法美学等几个方面做一次漫谈式的深入交流,下面请大家畅所欲言...
[学位论文] 作者：黄良鹏,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
位姿估计是通过利用传感器获取特征信息进而计算获取目标主体在空间中的位置和姿态的方法。位姿的准确获取对实现机械臂准确跟踪、航天器姿态调整、手术器械位姿确定、风洞模型姿态测量等应用起着关键作用。...视觉传感器作为一种成本较低、位姿估计精度较高的传感器,在位姿估计系统中占用重要地位,但在实际应用环境中,常常因为存在眩光、外部噪声干扰、人为干预等问题,导致传感器无法获取完整的特征信息,从而影响系统的跟踪结果...
[期刊论文] 作者：宫凤强,伍武星,张乐,
来源：中南大学学报:英文版 年份：2020
深埋隧道侧壁围岩经常出现张拉破坏(板裂或层裂),这与深部岩体在高预静载和动力扰动下的组合受力状态密切相关。为了揭示这种组合应力模式引发岩石张拉破坏的作用机理,对高预...
[期刊论文] 作者：魏振忠,,
来源：测控技术 年份：2020
首先简要分析了舰载机着舰位姿测量的必要性,以及已成熟应用的现有位姿测量技术的内涵、优势和不足。在此基础上,重点对舰载机着舰位姿视觉测量的系统实现和关键技术内涵进行了概述。最后简要展望了未来的发展趋势。...
[期刊论文] 作者：徐涓,,
来源：老年教育（长者家园版） 年份：2020
静是一种品格,也是一种尊严.静能帮助我们处理好生活中的一些事情,是调节人的精神的法宝.静可以沉淀浮躁,可以过滤浅薄.rn静是一种善良,静是思维的序曲,是解读新生命的安宁,...
[期刊论文] 作者：汪松柏,张少平,李春松,刘小凤,
来源：燃气涡轮试验与研究 年份：2020
为考查转静轴向间距对跨声速压气机静子叶片气流激励的影响,采用非定常数值方法模拟了3.5级跨声速压气机的三维非定常流场。通过叶片表面非定常压力频域分析,建立了静子叶片...
[学位论文] 作者：李炼,,
来源：华中科技大学 年份：2020
水下目标位姿的准确估计,对于水下设备大对接、水下机械手末端空间操纵等方面具有重要的工程价值。基于视觉的目标位姿估计算法,在航空航天装备以及陆地地面设备上应用得比较成熟,具有位姿定位精度高的特点。...由于水下环境的特殊性,如水中颗粒对光的散射以及水对光的吸收衰减现象,会导致水下摄像机系统采集获取的图像特征轮廓难以提取,使得该算法难以获得理想的位姿估计值。针对此问题,本文开展了以下工作。...
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