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[期刊论文] 作者：,
来源：中国兽医学报 年份：2024
通过原核表达系统制备、纯化布鲁菌嵌合病毒样颗粒疫苗核心组分BCSP31蛋白，并将其作为免疫原及标准品分别免疫新西兰大白兔（1 mg/只）和BALB/c鼠（200μg/只）制备兔源捕获多克隆抗体和鼠源检测多克隆抗体...
[期刊论文] 作者：,
来源：高等建筑教育 年份：2024
案例教学法是培养工程领域高素质创新型人才的有效途径，土木水利专业硕士研究生工程实践能力的提升亟需建立完善的教学案例库。本文研究了课程思政视域下土木水利专业硕士（土木工程领域）校企合作教学案例库建设，主要包括案例库的总体框架、案例库主题方向和素材来源......
[期刊论文] 作者：,
来源：城市规划 年份：2024
城市交通系统的韧性是系统抵抗、减少和吸收扰动的影响，保持可接受的服务水平，并在合理的时间和成本内恢复正常和平衡运行的能力，具有预防性、鲁棒性、冗余性、快速性、应变力和适应性等6个覆盖扰动前、中、后全过程的主要特征...
[期刊论文] 作者：,
来源：兵工学报 年份：2024
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性，提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。...
[期刊论文] 作者：,
来源：西安交通大学学报 年份：2024
，易出现跟踪失败等问题，提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪框架，本文采用以下方法：首先，设计基础滤波器，将高置信度样本与其结合，并融入自适应时空正则化，解决了滤波器退化问题，提高了模型鲁棒性以及复杂场景下的性能...
[期刊论文] 作者：,
来源：南京农业大学学报 年份：2024
本文旨在解决作物与杂草识别精度低、检测模型实时性和鲁棒性差等问题。以叶年龄处于3～8叶期的玉米及其伴生杂草为研究对象，提出一种高效准确的玉米苗与杂草的检测方法。...
[会议论文] 作者：,
来源：华东六省一市地学科技论坛文集 年份：2024
山东省齐河-禹城地区富铁矿是鲁西地区继济南、莱芜、金岭之后又一矽卡岩型富铁矿,找矿潜力巨大。但是矿体埋藏深,找矿难度大。因此,开展进一步的找矿预测工作势在必行。...
[期刊论文] 作者：,
来源：控制理论与应用 年份：2024
视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性上有较大优势...
[期刊论文] 作者：,
来源：工业安全与环保 年份：2024
本文通过实地调研，重点针对鲁北某区的乡镇街道、城乡结合部及县域交接处的燃气安全状况开展入户调查，收集燃气企业、餐饮场所和城乡居民等重点区域部位存在的安全隐患，并对所获数据进行统计分析，找出燃气安全的突出问题...
[期刊论文] 作者：,
来源：分子植物育种 年份：2024
本实验以“普罗旺斯”为接穗，选用20个自交系的番茄砧木以及托鲁巴姆分别嫁接，以接穗自根嫁接苗作为对照，测定其产量与品质相关指标，并采用综合满意度这一分析方法，分析不同品系砧木嫁接对番茄品质的影响。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
但鲁...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
首先，结合滑模理论与干扰观测器设计了倾转四旋翼机倾转过渡走廊动态飞行完整控制律，并利用滑模控制方法的鲁棒性完成了全机气动干扰估计，在时域仿真环境中模拟精确气动干扰效应。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国医学创新 年份：2024
方法：选取首都医科大学附属北京儿童医院保定医院2021年6月—2022年6月收治的96例难治性过敏性哮喘伴鼻炎患儿作为研究对象，按照治疗方案分为对照组（予以沙美特罗替卡松+布地奈德+丙酸氟替卡松+孟鲁司特钠...
[学位论文] 作者：,
来源：广西师范大学 年份：2024
然而,在此基础上的结构光三维形貌测量技术仍然面临相位误差、鲁棒性、速度以及精度等方面的挑战。本...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子与信息学报 年份：2024
采用深度学习技术处理3维点云数据的人工智能系统的安全性和鲁棒性...
[期刊论文] 作者：,
来源：智能系统学报 年份：2024
针对近几年三维视觉领域基于深度学习点云配准算法鲁棒性差和精度较差等问题，设计了一种基于深度学习的三维点云配准方法。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
本文在对国内外数字化、信息化、智慧化以及乡村旅游相关文献研究的基础上,通过参考ACSI满意度理论、SERVQUAL模型,格罗鲁斯的顾客感知服务质量模型及PZB的差距模型构建了服务质量是游客满意度的前因变量模型...
[期刊论文] 作者：,
来源：电网技术 年份：2024
针对风电出力不确定性引起的实时调度阶段电解槽工况切换以及储能工作模式切换，建立了两阶段鲁棒调度模型，并采用嵌套列和约束生成算法对其进行求解。以4个不同场景算例进行仿真...
[学位论文] 作者：,
来源：扬州大学 年份：2024
同时定位与建图（SLAM）是一种依靠传感器进行自主定位和环境感知的现有技术,其中激光SLAM具有鲁棒性强、适用范围广等特性,...
[学位论文] 作者：,
来源：山东大学 年份：2024
传统算法计算量大、分割粗糙,而基于深度学习的方法具有计算速度快、精确度高和鲁棒性强的优...
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