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[期刊论文] 作者:, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2024
针对四倾旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题,提出一种基于指定时间预设性能控制的过渡飞行位姿协调控制方法。...首先,分析四倾旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型,完成仿射非线性处理;其次,为了准确呈现倾转过程与气动特性的关系,在传统的“短舱角-飞行速度”二维过渡走廊的基础上,增加迎角为过渡走廊的第三维度,...
[期刊论文] 作者:, 来源:水处理技术 年份:2024
为了满足农村生活污水的处理要求,基于生物膜法原理构建了生物笼处理工艺,通过中试(日处理1.5 t)试验系统研究了转速、浸润率、进水流量对处理效果的影响,并在此基础上对工艺条件进行了优化。...
[期刊论文] 作者:, 来源:华北电力大学学报(自然科学版) 年份:2024
“双碳”背景下,为进一步减少综合能源系统碳排放,合理分配系统运营商与用户的利益,提出一种考虑阶梯碳交易及两阶段电气的综合能源系统优化调度策略。...首先,细化传统电气所包含的电解水制氢和氢气转天然气两阶段运行过程,研究氢能的高能效优势;然后引入阶梯式碳交易机制控制综合能源系统碳排放;最后考虑用户参与价格型需求响应,以系统运营商为领导者,用户为跟随者建立了主从博弈模型...
[期刊论文] 作者:, 来源:矿冶工程 年份:2024
以攀枝花铁矿露天地下开采工程为背景,通过采场贮排平衡分析,预测50年一遇暴雨时露天采坑积水最大深度为5 m,采坑积水对护顶矿柱稳定性影响较小。...
[学位论文] 作者:, 来源:中原工学院 年份:2024
氧发酵堆肥工艺是畜禽粪污资源化利用的重要方式,而反应器堆肥是氧发酵堆肥应用较为广泛的处理手段。...目前国内常用的氧堆肥反应器在处理畜禽粪污时,主要是依靠微生物降解有机质所释放的热能,物料温度上升慢,处理时间长,受环境温度影响大,且设备操作和维修难度高,已无...
[期刊论文] 作者:, 来源:山西师大学报(社会科学版) 年份:2024
2023年我国经济在总体上呈现回升向态势。“经济回升向”是2023年12月召开的中央经济工作会议的重要关键词。...但要持续推动我国经济回升向,需要科学处理实现经济质的有效提升和量的合理增长、坚持高质量发展和实现高水平安全之间、扩大内需和深化供给侧结构性改革之间的关系,并就今后如何科学处理三方面的关系进行了探讨。...
[期刊论文] 作者:, 来源:安徽医科大学学报 年份:2024
目的 研究白细胞介素1受体a(IL-1Ra)基因多态性与无症状细菌性阴道病(aBV)患者不同归的关系,以期对aBV患者进行分组管理。...方法 对aBV患者进行自然归的研究,在入组时,所有患者均留取了一份静脉血标本和阴道灌洗液的标本单独冻存。4个月后,临床研究结束时,根据临床结局,将完成研究的患者分为3组:自愈、进展和无改变。...
[期刊论文] 作者:, 来源:黑龙江畜牧兽医 年份:2024
目前,氧堆肥是去除FRGs的有效手段之一。笔者综述了畜禽粪便氧堆肥中不同因素[FQs、微生物群落、可移动遗传元件(mobile genetic e...
[学位论文] 作者:, 来源:长江大学 年份:2024
本文针对目前油管柱的作业现状,研究设计了一种新型修井机作业臂式管柱处理装置。该装置为全液压驱动,能够实现高效、半自...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国动物传染病学报 年份:2024
旨在建立猫源TMED10蛋白过表达稳细胞株(CRFK-TMED10),为猫传染性腹膜炎病毒(Feline infectious peritonitis virus -FIPV)体外增殖,研究其感染机制提供重要工具...
[期刊论文] 作者:, 来源:西昌学院学报(社会科学版) 年份:2024
高校要深入学习贯彻习近平文化思想,充分认识习近平文化思想对高校新时代青年培育的重大意义,从新时代青年培育的四个维度“有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗”解读其时代价值,着力构建理论学习、文化熏陶、实践锻造...
[期刊论文] 作者:, 来源:肝脏 年份:2024
方法 2017年6月—2022年6月蚌埠医学院第一附属医院收治的40例门静脉海绵样变性患儿,分析其临床表现,总结手术治疗,并评价归结局。...
[期刊论文] 作者:, 来源:航空动力学报 年份:2024
研究表明,旋翼倾对主要运动模态特征根、荷兰滚和纵向长周期模态特征向量产生显著影响,其背后主要影响因素是机体角速度在旋翼坐标系投影、旋翼桨盘与飞行速度夹角和旋翼桨毂中心距重心距离等因素随短舱倾角成正弦或余弦变化...
[期刊论文] 作者:, 来源:广东化工 年份:2024
氧堆肥是鸡粪资源化利用的重要途径,它不仅能够解决鸡粪污染问题,还能够产生有机肥用于土壤改良,增强土壤肥力。...本研究设计了一种“两段式”氧堆肥工艺,通过初级发酵槽(第一阶段)发酵降低了物料含水率,从而实现了物料在立式发酵罐(第二阶段)内的快速腐熟。应用该工艺的示范工程已完成建设并稳定运行,对发酵完...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国沼气 年份:2024
结合“厕所革命”的时代背景,通过文献查阅,总结分析了农村厕所粪污的特性和资源化利用潜力,逐条梳理了氧堆肥的影响因素,重点从农村厕所类型的研发、联合堆肥处理研究、工艺参数优化、外源菌剂和调理剂的应用等方面探...
[期刊论文] 作者:, 来源:思想政治工作研究 年份:2024
<正>习近平总书记在党的二十大报告中指出:“继续推进实践基础上的理论创新,首先要把握新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论,坚持、运用好贯穿其中的立场观点方法。”...
[期刊论文] 作者:, 来源:家长 年份:2024
<正>一、活动背景在幼儿园区域游戏中,幼儿有充分的游戏自主权。然而,在具体实践中,教师发现幼儿的游戏水平较低,如行为简单重复、参与程度不高、游戏秩序混乱等。这些问题反映出幼儿缺乏分析问题、解决问题的能力。教师需要为幼儿提供支持和搭建支架,提升其游戏水平。......
[期刊论文] 作者:, 来源:家长 年份:2024
<正>《幼儿园入学准备教育指导要点》中明确提出:“幼儿入学准备教育要以促进幼儿身心全面和谐发展为目标,注重身心准备、生活准备、社会准备和学习准备四方面的有机融合和渗透。”幼儿园与小学相比,无论是在作息安排还是学习内容、教学环境、教学方式都有所不同。生......
[期刊论文] 作者:, 来源:家长 年份:2024
<正>陈鹤琴先生曾说:“大自然、大社会都是活教材。”《幼儿园教育指导纲要(试行)》中也指出,“要充分利用自然环境与社区的教育资源,扩展幼儿生活和学习的空间”。我园是一所农村幼儿园,周边自然资源丰富。在幼儿园课程建设中,我们充分挖掘和利用这些取之不尽、用之不竭......
[期刊论文] 作者:, 来源:家长 年份:2024
<正>融合教育的理念是要让有特殊需要的幼儿能够随班就读,最大限度地挖掘他们的潜能,让他们能跟同龄幼儿一起在常规幼儿园接受教育,让其身心得到全面发展。本文以A幼儿园融合资源教室的管理与使用方面为例,谈谈这方面的体会和做法。一、完善制度,加强资源教室管理......
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