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[期刊论文] 作者：XIA Li-qun,牛世勇,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用S...
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