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[期刊论文] 作者：,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2024
针对踝关节康复训练的需求，分析踝关节的运动机理，运用模块化驱动单元与鲍登线，设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人，实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制....位置控制以传统PID为主；力矩控制以力为反馈信号，建立交互力差值与鲍登线内芯位移补偿之间的导纳模型.通过Sigmoid变形函数实现导纳参数的动态调控，满足辅助力矩输出和人机交互柔顺性的...
[期刊论文] 作者：,
来源：地理教育 年份：2024
华东师范大学鲍建生教授（2002）借鉴了这一概念并结合数学学科的特征，建构了拥有五个维度因素（背景、探究、知识含量、推理、运算）的多水平综合难度模型，...
[期刊论文] 作者：,
来源：安阳师范学院学报 年份：2024
理查德·鲍尔斯的小说《金甲虫变形记》展现了宏大、复杂的叙事系统，如跨学科叙事、非线性叙事及关联—循环叙事。这颠覆了传统的有序与无序的二元对立，彰显了后现代主义的开放性、多样性和不确定性。...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京电影学院学报 年份：2024
第三，它也是一种新的“感性论”，扬弃了鲍姆嘉通“感性学”的...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国医科大学学报 年份：2024
结果 2022年共分离4 968株病原菌，其中前5位为大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌、鲍曼不动杆菌、屎肠球菌和铜绿假单胞菌。大肠埃希菌和肺炎克雷...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国抗生素杂志 年份：2024
现有研究中，针对革兰阳性菌噬菌体裂解酶的表达更多，因其不具有革兰阴性菌细胞壁外层的肽聚糖层，而对肺炎克雷伯菌、鲍曼不动杆菌、大肠埃希菌等革兰阴性菌的噬菌体裂解酶研究仍较为罕见。...
[期刊论文] 作者：,
来源：财会月刊 年份：2024
本文按照由宏观经济背景到微观企业背景逐渐聚焦的逻辑，对国有企业集团财务数字化转型背景进行分析后认为：企业需要以财务数字化转型突破“鲍莫尔成本病”的发展瓶颈；财务需要在发展新质生产力的背景下充分利用数据要素实现数据驱动...
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