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[期刊论文] 作者：董吉文,杨森,鲁守银,,
来源：山东大学学报(理学版) 年份：2008
针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题，提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识，通过HSI模......
[会议论文] 作者：董吉文,杨森,鲁守银,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色提取,数学形态学处理去除干扰信息,并采用统计 8-连通区的方法最终将导航线和停靠位标识分割提取出来,用“采样估......
[期刊论文] 作者：高诺, 鲁守银, 张运楚, 姚庆梅,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
脑机接口(BCI)是在人脑和计算机或其他电子设备之间建立的一种直接的信息交流和控制通道,是一种不依赖于常规大脑信息输出通路的全新信息交流系统。BCI技术为目前服务机器人...
[期刊论文] 作者：张海龙,鲁守银,刘延兴,王明瑞,,
来源：信息技术与信息化 年份：2008
本文采用3DSMax、VRP软件完成了虚拟现实建模,利用ActiveX控件加载技术、脚本控制的方式实现了虚拟现实技术和电力机器人系统的交互,并结合华北某500KV变电站机器人项目进行...
[会议论文] 作者：高诺,鲁守银,张运楚,姚庆梅,
来源：第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2008
脑机接口(BCI)是在人脑和计算机或其它电子设备之间建立的一种直接的信息交流和控制通道，是一种不依赖于常规大脑信息输出通路的全新信息交流系统。脑机接口机器人是目前智能...
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