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[期刊论文] 作者：鲁守银,苏建军,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上，详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构，并给出了基于（红外）摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、......
[期刊论文] 作者：赵玉良,鲁守银,马昕,,
来源：山东电力高等专科学校学报 年份：2007
对基于开放式结构的系列化教学机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了研究的特点,并对其硬件部分和软件部分作了详细的叙述.提出了研究中存在的、需要进一步的相关问...
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