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[期刊论文] 作者：张华栋,鲁守银,邢宏伟,
来源：山东电力技术 年份：2003
结合工程情况，分析和讨论了光纤通讯在配网自动化系统中的应用，并对光纤调制解调器在配网自动化系统中的应用的一些同题进行了一些探讨。...
[期刊论文] 作者：戚晖,彭商贤,鲁守银,
来源：中国机械工程 年份：2003
介绍了高压带电作业机器人的结构和工作原理 ;建立了高压带电机器人升降系统的非线性动力学模型 ,用非线性动力学理论对上述模型进行理论分析 ,求出其二阶非线性近似解 ,对系...
[期刊论文] 作者：张斌,鲁守银,厉秉强,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
介绍一种新型的电力设备非量化状态信息移动采集与管理系统,分别叙述了该系统的硬件设备功能和软件设计技巧,以及它的应用前景....
[期刊论文] 作者：鲁守银,马培荪,姜葵峰,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。......
[期刊论文] 作者：鲁守银,马培荪,戚晖,厉秉强,
来源：电力系统自动化 年份：2003
介绍了我国自行开发的 10kV高压带电作业机器人。该机器人是用于 10kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备 ,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成 ,升降机构...
[期刊论文] 作者：鲁守银,刘兆龙,吕强,马培荪,
来源：山东电力技术 年份：2003
介绍适用于带鳍片的锅炉热交换器承压管道无损检测的机器人系统。承压管道呈矩阵式分层排布，检测机器人可在管道表层平面做XY方向运动。同时将所带柔性臂深入到管道之间的狭小......
[期刊论文] 作者：王光荣,高雪官,马培荪,鲁守银,
来源：机械设计 年份：2003
介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,该柔性臂占用体积小,工作空间大,能够深入到管道组细长缝隙内检测,它的最大特点是能够进行刚柔...
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