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[期刊论文] 作者：杨昆明,申旌辉,马翔宇,
来源：煤矿机械 年份：2018
针对机器人末端灵巧性等问题,结合人体手指仿生学设计原理的灵巧手型,设计一种仿生灵巧手。基于拉格朗日方程和PD控制特性,求解灵巧手动力学模型及控制方案,忽略重力项的影响...
[期刊论文] 作者：杨武成, 马翔宇, 李媛,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2018
鉴于变负载对灵巧机械手精度影响的问题,基于D-H参数连杆坐标系,建立灵巧机械手系统的运动学模型,求解灵巧机械手末端位置的运动学方程,研究关节在轨迹规划前提下的位置及速...
[期刊论文] 作者：魏玮,
来源：演艺科技 年份：2018
分析话剧《失忆症·蟒国》,昆剧《孟姜女送寒衣》和《流光歌阕》的服装设计及魏玮设计理念与艺术呈现。...
[期刊论文] 作者：陈玉瑜, 权洁,,
来源：科技风 年份：2018
多指仿生灵巧手可以在人手无法操作的环境中灵活、准确、精细的完成一系列动作。本文分析了多指仿生灵巧手在设计过程中的关键技术和手指机构的传动方案,概述了灵巧手的应用...
[期刊论文] 作者：吕本怀,,
来源：初中生 年份：2018
魏老师名叫魏积纯,湖南平江人氏,简易师范毕业,终身教语文.她退休多年了,如今已过古稀之年.rn初遇魏老师是在初中,等她教我的语文、当我的班主任时,已经是高一.魏老师一开学...
[期刊论文] 作者：潘康俊,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
由于受到人工智能、自动控制和传感器等技术的限制,灵巧手在非结构化环境下实现完全自主的操作还是非常困难,研究提出了一种数据手套和步进电机组合方式的灵巧手主从控制方法...
[期刊论文] 作者：徐昱琳,徐粟轩,徐逍,赵翠莲,杨傲雷,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
根据人手结构设计一种五指仿人灵巧手.该灵巧手共有5根手指,总计16个自由度.灵巧手的手指关节虚拟化,手指更加轻量.灵巧手采用欠驱动方式,并将驱动系统内置,整体结构集成度高...
[期刊论文] 作者：彭礼孝, 魏春雨,,
来源：城市环境设计 年份：2018
魏春雨:图式事实上是西方哲学中非常重要的概念,康德将其定义为人类自身认知世界的知识结构体系的整合。西方心...
[期刊论文] 作者：魏德米勒电联接(上海)有限公司,
来源：石油化工自动化 年份：2018
近日,魏德米勒亚洲区执行副总裁赵鸿钧先生、南亚太区执行副总裁CtoenLm先生、魏德米勒学院院长D.Eberhard Nggemarn先生、大中华区人力资源总监翁颖知女士以及亚太各国同事...
[期刊论文] 作者：李红渊,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
本文介绍了一种基于Arduino语音控制的五指灵巧手。该方案主要针对于会说话的残疾人,通过语音控制实现对目标物体的抓取。该语音控制的灵巧手系统包含电池模块、控制器、电机...
[期刊论文] 作者：佚名,
来源：意林·少年版 年份：2018
学生回答：“姓魏。” 老师问：“魏什么？” 學生迟疑了一下，说：“我也不知道为什么，我爸姓魏，所以我也姓魏。”学科 期末考试结束，忙着做生意的爸爸问小明：“考得怎样？” ...
[期刊论文] 作者：马瑾,裴东兴,沈大伟,张晶,
来源：测试科学与仪器：英文版 年份：2018
为解决灵巧弹丸发射时参数测试的问题,针对恶劣发射环境下灵巧弹丸进行了分析,提出了合理可行的存储测试方法,设计了适合该环境的多通道测试系统。该系统被成功应用于某靶场...
[期刊论文] 作者：魏德米勒电联接(上海)有限公司,
来源：石油化工自动化 年份：2018
近日,工业联接领域专家魏德米勒发布新型LUF及LLF系列直插式电源端子,具有高可靠性,免工具接线,快速高效联接等特点。魏德米勒OMNIMATE^■电源端子LUF及LLF系列采用可靠的直...
[期刊论文] 作者：魏薇,
来源：中国棉花加工 年份：2018
2018年10月2日,师市党委常委、副政委魏凤云、银力集团总经理杨豫川前往石总场棉花加工厂检查指导棉花交售、拉运、加工及安全生产工作。魏凤云一行实地查看了籽棉收购、棉花...
[期刊论文] 作者：徐崇彦,何川东,邹冬冬,,
来源：无线电工程 年份：2018
灵巧卫星具有姿态机动能力强、卫星载荷动作使用灵活的特点,使得灵巧卫星任务规划难度显著增加。...针对任务规划高时效性要求,基于贪婪思想,建立了目标选择、成像时间选择、前瞻处理等贪婪规则,并将卫星使用约束抽象为规划规则,设计了灵巧卫星启发式任务规划算法。...该算法能针对灵巧卫星不同工作模式,综合考虑成像目标序列、卫星动作序列与数据传输序列进行优化决策,快速生成卫星任务规划方案。仿真结果表明,该算法可以有效解决...
[期刊论文] 作者：李斌丰,李开明,
来源：机床与液压 年份：2018
以两个冗余驱动的并联机床为研究对象,建立机床的运动学模型,得到机床的雅克比矩阵,并对机床进行灵巧度分析。利用雅克比矩阵建立了3个影响机床灵巧度的指标,即可操控性、条...
[期刊论文] 作者：魏德米勒电联接(上海)有限公司,
来源：石油化工自动化 年份：2018
近日,工业电联专家魏德米勒在第20届工博会上诠释了数字化与自动化之美。魏德米勒展台上汇聚了应用于自动化领域、机器人系统、铁路与轨道交通、风电、光伏、变频与伺服驱动...
[期刊论文] 作者：佚名,,
来源：公民与法(综合版) 年份：2018
魏小娟主动抽时间到老妈妈家中走动,与老妈妈唠家常,陪老妈妈解闷,而老妈妈也隔一段时间就要来法医室找魏小娟拉拉家常,办公室的同事还以为是魏小娟的亲戚呢!干公安的人...
[期刊论文] 作者：史洲岩, 王敏, 张路, 马琳值,,
来源：空军预警学院学报 年份：2018
为了对脉冲压缩雷达进行有效的干扰,以线性调频信号为干扰对象,首先对卷积调制灵巧干扰进行建模,提出一种基于梯形波卷积调制的灵巧干扰信号形式;然后通过适当改变参数,分别...
[期刊论文] 作者：赵菁,魏跃钢,
来源：浙江中医药大学学报 年份：2018
[目的]总结魏跃钢教授治疗阳郁寒凝型痤疮的经验。[方法]通过跟师临证和收集整理魏跃钢教授治疗阳郁寒凝型痤疮的医案,分析魏教授对阳郁寒凝型痤疮中医病因病机的认识,总结辨...
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