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[期刊论文] 作者：高彦霞,李峰,高彦辉,,
来源：农村电气化 年份：2007
在已有变电站“四遥”功能不能完全支持变电站的无人值班的基础上,阐述了新型遥视系统的应用。该文提出一种结合变电小区无人值...
[期刊论文] 作者：刘立君,戴鸿滨,高洪明,吴林,,
来源：焊接学报 年份：2007
在遥控焊接遥示教过程中,在探针遇到复杂焊缝或焊缝拐点,力觉遥示教自适应控制无法完成时,可通过共享技术完成遥示教。通过建立的基于共享技术遥示教焊缝辨识试验平台,完成操...
[期刊论文] 作者：高彦霞,李运通,高彦辉,,
来源：河北电力技术 年份：2007
针对已有变电站"四遥"功能不能完全支持变电站无人值班的现状,介绍了利用安装在站内的摄像系统得到的信息,借助通信网络实现视频信息共享的变电站遥视监控系统实施方案,为真...
[期刊论文] 作者：李静,钱之炜,车遥,,
来源：尚舞 年份：2007
对于钱之炜/车遥这样的优秀舞者而言,求大同,存小异,更能舞出属于自己的天地。“...
[期刊论文] 作者：刘立君,高洪明,吴林,,
来源：焊接学报 年份：2007
在遥控焊接力觉遥示教过程中，为实现遥控焊接自主遥示教，需要对遥示教点间状态变迁技术进行基础研究。根据焊缝辨识模型，确定示教点位置，通过共享技术调整好示教点的姿态，辨识记忆...
[期刊论文] 作者：赵猛,张珩,陈靖波,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
灵境遥操作是消减不确定大时延影响、增强系统透明度的一种有效方法。...首先阐述了灵境遥操作的技术概念和原理,提出了统一灵境遥操作系统的结构模型,然后指出并分析了需要解决的几项关键技术,最后对灵境遥操作的应用前景进行了展望。...
[学位论文] 作者：高永生,,
来源： 年份：2007
随着人类对于空间、深海、核辐射等危险与极限环境内作业需求的不断提升,遥操作技术发挥着越来越重要的作用,成为机器人领域重要的研究方向之一。多操作者多机器人(MOMR)遥操...
[学位论文] 作者：曹亮,
来源：北京工业大学 年份：2007
本文以月球车遥操作方法为研究重点，借鉴目前较成功行星车的遥操作控制系统，通过对其遥操作过程、遥操作模式和遥操作控制模块的研究，提出了月球车遥操作控制方案，研究了月球车大...
[期刊论文] 作者：王海洲,王勇,,
来源：农村电气化 年份：2007
变电站无人值守主要是依靠SCADA系统对变电站系统遥测量、遥信量的接受实现对设备的遥控和遥调。遥测量和遥信量反映上来的是电流、电压以及设备变...
[期刊论文] 作者：李孝杰,向伟,,
来源：电力科学与技术学报 年份：2007
论文通过对张家界变电站综合自动化系统遥信误动的情况进行现场调查,分析了目前遥信动作存在的一些问题,提出了从变电站综合自动化分站系统和主站系统多个环节避免遥信误动的...
[期刊论文] 作者：闫继宏,赵楠,赵杰,高胜,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
为了克服遥操作系统中网络时延的影响，采用Java3D．技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境．针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同，提出了自动、半自动及手动三种...
[学位论文] 作者：赵猛,
来源：中国科学院力学研究所 年份：2007
大时延遥操作是完成空间操作任务的一项关键技术和有效手段。其核心问题是如何在大时延及有限通信带宽条件下，保证遥操作的稳定性，同时提高遥操作的透明性，这对大时延遥操作提出...
[期刊论文] 作者：中铁工程设计咨询集团有限公司航遥院,,
来源：铁道勘察 年份：2007
2007年9月6～9日,中铁咨询集团公司航遥院成功举办了“2007铁路航遥测绘领导干部座谈年会”.出席此次年会的有铁道第一、第二、第三、第四勘察设计院和中铁咨询集团公司航遥测...
[会议论文] 作者：屈卫锋,肖贤华,
来源：2007年江苏省城市供电专业学术研讨会 年份：2007
变电站远方终端RTU在采集远动信息的过程中,有时存在着遥信误发、漏发和微机保护报文异常丢失的现象,本文在分析变电站产生遥信误发和拒发原因的基础上,提出了消除遥信误发和拒发的有效改进措施。...
[学位论文] 作者：李华高,
来源：重庆大学 年份：2007
无人值班已经成为变电站运行管理的主要模式，变电站无人值班的主要技术手段是实施变电站综合自动化，实现自动化微机保护、数据采集、测量、设备远方遥控、遥调、参数调节及各类...
[学位论文] 作者：李树青,
来源： 年份：2007
人们已经实现了将电力系统的设备运行数据、状态转送到远方的调度中心也就是常称的“四遥”:遥测、遥信、遥控、遥调。...然而现场还需要对环境和设备的状况进行监视,如火灾、偷盗情况、刀闸的状态等,当人们要实现运行现场完全无人化的时候,仅凭这“四遥”手段是不足以实现这一目的。...
[期刊论文] 作者：张永林,宋爱国,,
来源：信息与控制 年份：2007
时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,已成为遥操作控制系统设计的一个重要方法.本文对波变量法的理论基础...
[学位论文] 作者：赵贵中,
来源：华南理工大学 年份：2007
现有的变电站综合自动化系统一般主要包括遥测、遥调、遥信、遥...
[会议论文] 作者：王庆鹏,谈大龙,
来源：2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 年份：2007
本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟踪实验,证明了系统的可用性。为了避免移动机器人碰撞到其它物体,...
[学位论文] 作者：李程,
来源：华中科技大学 年份：2007
遥操作机器人是当前机器人研究的一个焦点。互联网出现之前的遥操作机器人发展相对缓慢,实现起来比较复杂。上世纪90年代,互联网技术飞速的发展,给遥操作机器人的发展提供了...
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