【摘 要】
：
在遥控焊接遥示教过程中,在探针遇到复杂焊缝或焊缝拐点,力觉遥示教自适应控制无法完成时,可通过共享技术完成遥示教。通过建立的基于共享技术遥示教焊缝辨识试验平台,完成操
【机 构】
：
浙江大学宁波理工学院,哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
论文部分内容阅读
在遥控焊接遥示教过程中,在探针遇到复杂焊缝或焊缝拐点,力觉遥示教自适应控制无法完成时,可通过共享技术完成遥示教。通过建立的基于共享技术遥示教焊缝辨识试验平台,完成操作员和机器人有效协同操作,确保操作模式的平稳转换,并可实时叠加执行控制命令。确定了力觉遥示教共享控制模式,通过系统自动切换的自适应示教与手动调整控制,操作者与远端机器人之间能够有效地实现控制权力的共享。进行了半盒形试件共享遥示教试验,遥示教再现位置精度小于±0.5mm,满足遥控焊接工艺要求。
其他文献
对低碳钢表面进行钴基等离子弧堆焊时外加纵向磁场，发现当磁场强度和焊接工艺参数相匹配时，焊缝组织才能获得最佳的细化效果，并着重分析了磁场强度和焊接电流对钴基合金堆焊层硬
高校图书馆是我国图书馆事业发展的主力军,从馆藏、专业人才和政策倾向等方面来看,它的地位和发展前景不会轻易被动摇.然而我国高校图书馆的资源和服务完全主要体现在高校内
通过对成渝、关中一天水两大经济区制造业进行比较，并从重点产业、空间结构和重点开发区三大视角对其制造业趋同以及趋异进行分析，得出两大经济区在制造业结构上表现出较为明显
目的观察不同剂量辛伐他汀对血脂正常水平的老年冠心病患者颈动脉粥样硬化斑块的消退作用及调脂疗效，以及对临床心血管事件影响。方法采用彩色多普勒超声检出颈动脉粥样硬化斑
目的观察高血压对高脂饮食兔腹主动脉内膜巨噬细胞和平滑肌细胞（SMCs）数量的影响。方法将同批兔随机分为高脂饲料组（15只）和普通饲料组（10只），喂养28周后对高脂组10只、普通组5只手
目的通过数字化X线牙片和显微CT测量根管锥度,获得下颌第一前磨牙根管的初始锥度,为根管器械材料的锥度设计和临床正确选择锥度器械提供参考。方法首先,应用数字化X线牙片机,
马尔库塞的自然革命论是20世纪＂绿色运动＂＂、生态运动＂的主要理论来源之一。自然革命论中,他将自然界也看为一种主体,阐述自然界遭受的剥夺,提出如何处理人与自然的紧张关系及对
采用压制和高温烧结工艺获得了2223相含量达88．5％的粉末中间层，压制工艺有利于提高粉末中2223相的含量．用上述粉末实现了61芯BSCCO带材的超导扩散连接．结果表明，当连接温度为800℃
摘 要：思想政治课是高职院校学生的必修课，是大学生思想政治教育的主渠道。但由于客观存在的原因，高职院校的思想政治课教学并没有发挥其真正的思想教育功能，教学模式单一，教学内容也脱离高职学生的实际。学生普遍存在重专业课知识、轻思想政治教育的思想。学生对于思想政治课并无兴趣，可有可无。为了改善这一问题，高职院校的思想政治课应结合高职院校的专业特点进行课程建设，提高思想政治课教学质量。本着以学生为本，服务
目的探讨黄蜀葵总黄酮（TFA）对脑卒中后抑郁（PSD）大鼠模型行为学及血浆促肾上腺皮质激素（ACTH）和皮质醇（CORT）浓度的影响。方法采用线栓法制备局灶性脑缺血大鼠模型，在此基础上综合孤养