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[期刊论文] 作者：王靖骁, 刘宁, 苏中, 刘薛勤, 韦任,
来源：电光与控制 年份：2023
针对高旋弹用MEMS-IMU在传统标定方法中不能全面激活误差，且存在标定流程复杂、标定效率低的问题，本文设计一种高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统和方法。...首先分析了高旋弹用MEMS-IMU输出特性，构建误差模型，设计十二位十八速的标定方案，并优化转台转动方案。通过自动标定系统，实现高旋弹用MEMS-IMU的自动标定。...实验结果表明，该方法能实现对高旋弹用MEMS-IMU的自动标定，MEMS陀螺仪滚...
[学位论文] 作者：祝旋,
来源：祝旋 年份：2023
乡村振兴战略是中国共产党十九大作出的重大决策部署,我国近几年陆续发布了相关乡村地区发展与建设的政策及措施,例如“新农村建设”、“乡村振兴”、“美丽乡村建设”等;多地政府配合发展乡村旅游,打造特色民宿,助力乡村振兴。目前,乡村旅游得到了快速发展,乡......
[期刊论文] 作者：,
来源：临床肝胆病杂志 年份：2023
目的 探讨旋覆花汤对高脂高果糖高胆固醇饮食诱导小鼠非酒精性脂肪性肝炎（NASH）的干预作用。方法 32只雄性C57/BL6J小鼠随机分为正常组、模型组、旋覆花汤组和奥贝胆酸组，每组8只。...高脂高果糖高胆固醇饮食造模第24周开始，各组给予相应药物干预，旋覆花汤组给药剂量为14.19 g/kg灌胃，奥贝胆酸组给药剂量为10 mg/kg灌胃，灌胃体积均为20 mL/kg,每天给药1次，连续6周...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国水运(下半月) 年份：2023
结合浙江某码头工程，通过有限元分析设计钻孔平台，采用旋挖钻施工灌注型嵌岩桩，总结项目施工过程中相关经验，推进高桩码头工程灌注型嵌岩桩旋挖钻施工技术的发展。...
[学位论文] 作者：顾生富,
来源：兰州理工大学 年份：2023
旋喷泵是一种结构形式特殊的低比转速泵,具有流量-扬程曲线平缓、扬程高的特点。...液体在叶轮内获得动能后流入旋腔,并在旋腔剪切力的作用下再次获得能量,而液体二次获得能量的大小由旋壳的转速决定,足以可见,旋壳转速对液体流动特性有重要影响。...针对此现象,为研究旋壳转速对旋喷泵的旋转流场和性能的效应,本文采用了叶轮与旋壳同步旋转和固定叶轮转速改变旋壳转速的研究方案。在高度验证叶轮与旋壳同步旋转的试验与模拟结果准...
[学位论文] 作者：高志阳,
来源：青岛理工大学 年份：2023
单板由木材通过旋切生产线加工而成,而现阶段单板旋切生产线多为半自动化加工,生产效率低、危险系数高,经济支出大等不足严重影响了单板的批量化、规模化生产,制约了胶合板的生产效率和加工成本,降低了我国在国际木材市场的竞争优势...因此现阶段对单板旋切生产线的研究和优化迫在眉睫。首先,根据国内外旋切技术研究...
[学位论文] 作者：李晓,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2023
节旋藻（Arthrospira）因营养全面、富含优质蛋白和多种生物活性物质而受到国内外广泛关注,国内养殖主要有钝顶节旋藻和极大节旋藻两种。...但近50年来节旋藻种质退化现象明显、种质鉴定方法滞后、藻蓝蛋白等活性物质积累的分子代谢机制仍不明确,严重限制了节旋藻产业的高速发展和转型升级。...本论文针对该问题,收集来自全国一线生产企业及研究单位的60份节旋藻样本,对节旋藻进行种质鉴定、附生微生物分析及节旋藻重要...
[学位论文] 作者：任静,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2023
采用高含水采出液井口就近分水,就地回注技术可有效解决以上问题,但分水装置需要简单高效以达到占地少、无人值守的要求。...为满足以上要求,本文提出了以紧凑高效的油水分离设备（柱状旋流分水器和水力旋流分离器）为核心的高含水采出液旋流一体化分水技术。本文通过数值模...
[期刊论文] 作者：孙建飞, 赵悦, 尚孟慧, 毕莹, 臧晓南,
来源：中国海洋大学学报(自然科学版) 年份：2023
为了有效利用节能高效的LED光源促进节旋藻（Arthrospira platensis）这种具有高营养价值蓝藻的生长和有机物质积累，提升节旋藻产业化水平，本实验研究了光照周期、光照强度、红蓝LED光比例对螺旋形节旋藻品系...A.platensis OUC 623和直线形节旋藻品系A.platensis OUC 793藻株生长和有机物积累的影响，并进行正交实验，分别以藻株生物量、色素、多糖、藻蓝蛋白、蛋...
[期刊论文] 作者：徐玉龙, 程锦呈, 李鑫, 尹士海,
来源：河北冶金 年份：2023
重力旋流沉淀池是连铸直接冷却循环系统的重要组成部分。河钢集团唐钢公司二炼钢新建连铸机水系统设计过程中，因场地有限，需要根据场地对下旋式重力旋流沉淀池进行优化设计。...介绍了重力式旋流沉淀池的分类和工作原理，以唐钢二炼钢连铸旋流沉淀池设计为例，重点阐述了依据氧化铁皮的沉降速率-时间曲线，在高水力负荷、SS高去除率条件下，对旋流池各区域尺寸设计的优化。...通过采取可调的旋流水力能量、优化加药点、双液位监控、水...
[学位论文] 作者：高福海,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
四旋翼无人机凭借易用性、可靠性、勤务性等刚性体验方面优良的表现,被应用到各个领域。...在面对任务进行作业过程中,四旋翼无人机需携带不同质量的重物,这些质量不一的重物不仅使得系统的欠驱动特性程度和强耦合性程度上升,还会对无人机的稳定性产生一定的影响,而四旋翼无人机的稳定性是高效且安全地执行任务的基础...因此,设计合适的位姿跟踪控制器,使旋翼无人机在吊挂不同质量载荷的情况下实现稳定飞行,对于控制理论的发展以...
[学位论文] 作者：张翔,
来源：江苏大学 年份：2023
旋壳泵是一种流量小,扬程高的极低比转速单级高压泵,其比转速常在5~30区间内。旋壳泵内流动复杂,运行时常伴有强烈的噪声。...目前针对旋壳泵研究主要涉及过流部件结构设计与定常流场特性,而对于旋壳泵噪声问题研究却较为匮乏。...因此本文以旋壳泵为研究对象,基于CFD模拟技术采用雷诺时均法模拟旋壳泵内部流动;依据声类比理论将旋壳泵内部流场信息转化为声源并以此进行声学仿真计算;从集流管结构入手,探究集流管结构对旋壳...
[学位论文] 作者：兰天,
来源：国防科技大学 年份：2023
多旋翼无人机凭借其无人化、智能化和高隐蔽性在未来战场中占据重要地位。多旋翼无人机的隐蔽性直接影响监视和侦察任务执行的成败。为了提高多旋翼无人机的隐蔽性,需要进行降噪技术研究。...在多旋翼无人机飞行过程中,旋翼高速运转,与空气紧密接触并产生剧烈的摩擦,是气动噪声的主要来源。现有的多旋翼无人机降噪技术主要从材料选型、转速调节和翼形优化等方面进行研究。...近年来,随着仿生学的兴起和快速发展,为多旋翼无人机降噪提...
[学位论文] 作者：王一鸣,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
四旋翼无人机（简称四旋翼）因其结构设计灵活、可操纵性高、任务适应性强等优势,在军民领域应用广泛。...鉴于四旋翼飞行动力学的欠驱动、非线性、强耦合等特点以及高机动时难以避免的复杂外界扰动（如环境突风、紊流）与严格输入限制（如电机拉力、力矩）,其飞行控制系统设计仍面临诸多挑战。...本文以小型四旋翼为对象,深度融合非线性动态逆、滑模变结构、神经网络等现代控制技术,针对其在扰动环境和输入受限情形下的姿态高性能控制...
[学位论文] 作者：刘思远,
来源：燕山大学 年份：2023
旋压成形工艺作为为现代塑性成形工艺的重要组成部分,广泛应用于航空航天、国防工业、车辆船舶、能源电力以及民用品等诸多装备制造领域。该工艺具有工艺装备简单、旋压制品广泛、材料利用率高等特点。...本文针对某型号航弹弹体,提出双旋轮热旋压成形的工艺方案,并进行了如下研究分析:首先,对目标零件的结构特点进行分析。...采用双旋轮沿主轴轴线对称布置,按照既定旋压轨迹同步进给的方式,对加热到指定温度的坯料进行缩径成形以达...
[学位论文] 作者：余瑾,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
直升机以其飞行灵活性通用于世,但也伴随着一些特有的问题如:振动水平高、噪声大和严重的结构疲劳问题。旋翼是直升机的主要激振源和噪声源。低振动、低噪声是直升机旋翼设计所追求的重要目标。...目前,旋翼减振降噪设计技术仍然是直升机工程设计中尚未完全攻克的核心关键技术之一。...本文运用现代优化技术,建立了一种旋翼多学科综合设计方法,旨在通过高效集成的设计信息交互策略,消除学科间的孤立描述,实现多学科的协同耦合关系,...
[学位论文] 作者：王晓辉,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
四旋翼飞行器和固定翼飞行器相比,有着结构简单、成本低廉、控制灵活等优势,因此广泛应用于军用和救援、航拍、测绘等民用领域。...然而四旋翼在实际应用时存在着一些问题,例如四旋翼本身传感器噪声、机体抖动和外部干扰等因素会对其姿态和位置控制产生影响,使其抗干扰能力减弱、控制精度降低,甚至会造成四旋翼不稳定,针对这些外部扰动和内部噪声扰动...
[学位论文] 作者：高红梅,
来源：燕山大学 年份：2023
四旋翼无人机是一种能在狭小空间进行垂直起降、低速飞行和定点悬停的旋翼式自主飞行器。因其具有机身质量轻、结构小和简单易于操作等特点,被广泛应用于民用和军事领域,如救援、监视、航空摄影、农业侦察等。...但由于四旋翼无人机的模型具有非线性、强耦合、欠驱动等特性,且易受外界扰动、不确定等因素的影响,使得对它的控制成为一个挑战。...本文以四旋翼无人机的稳定跟踪控制问题为研究对象,展开以下研究:首先,针对外界干扰情形...
[学位论文] 作者：赵曼,
来源：山东大学 年份：2023
几乎所有的器件组装都会涉及旋拧装配问题,目前机器人主要是通过预编程来完成重复性高、劳动强度大的任务。当任务变化时,先前的操作经验利用率低,重定位时间成本高。...技能学习可促进机器人旋拧技能的学习与泛化,对机器人的旋拧任务提取特征并建模学习,并灵活地适用于更多场景和旋拧对象。因而技能学习和机...
[学位论文] 作者：赵晓洁,
来源：赵晓洁 年份：2023
其次,结合情绪动机维度理论,从情绪的动机维度考察高、低趋近动机强度的积极情绪对主动性控制和反应性控制的影响,从而对积极情绪如何影响认知控制这一问题作出补充解释。最后,根据运动员和普通大学生在不同情绪...
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