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[期刊论文] 作者:张海东,黄磊,霍军周, 来源:应用基础与工程科学学报 年份:2021
针对全断面岩石隧道掘进机(TBM)施工过程中滚刀频繁失效、换刀空间狭小及人工作业困难等问题,提出一种6自由度换刀机器人,并进行换刀范围分析、关节轨迹规划及运动控制仿真.首先,基于Denavit-Hartenberg(D-H)法建立运动学模型,采用蒙特卡洛伪随机法求解末端执行......
[期刊论文] 作者:安劭侠,简晓辉,马利,霍军周, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2021
活动弯头作为高压管汇的接头,其滚道槽经常由于出现压痕而造成弯头转动受阻.为分析滚道槽出现压痕的原因,探究其相对位置对接触特性的影响机理,采用有限元法对某型号活动弯头的接头处进行有限元建模,基于接触区域网格细化和接触参数的最优选择,得到并分析接头处......
[期刊论文] 作者:张伟,袁超伟,程永丰,王家海,霍军周, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2021
为解决TBM(全断面隧道掘进机)刀座采用整体法设计焊缝结构时造成的焊缝应力集中问题,提出一种TBM刀座焊缝坡口参数设计方法。以某工程TBM刀座为研究对象,分析了载荷比、焊接...
[期刊论文] 作者:董争亮,阮超,白立强,李莹,霍军周, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2021
在石油行业中,冲蚀磨损已成为输送管道损坏的一个重要原因。针对石油输送管道中90°弯管内壁冲蚀严重的问题,采用CFD数值模拟的方法对液固两相流弯管冲蚀进行研究,并对数值分析模拟结果采用最小二乘法进行非线性拟合,获得了颗粒直径、颗粒质量流率、流体速度、......
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