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[期刊论文] 作者：肖小刚,陈龙淼,,
来源：液压与气动 年份：2017
以火炮协调器的液压系统作为研究对象，利用SimulationX软件对协调器中协调臂回路与摆动回路建立仿真模型。分析了协调器协调、摆入、摆出和复位过程中的压力及流量的动态变化，...
[期刊论文] 作者：詹国立,陈龙淼,,
来源：机械与电子 年份：2017
卧式链传动药仓的转动惯量与阻尼系数会随着药仓转动与药块数量变化而变化,链传动引起的多边形效应会影响运动的定位精度.采用RBF神经网络和自适应方法对重要未知非线性参数...
[期刊论文] 作者：朱国勇,陈龙淼,,
来源：兵工自动化 年份：2017
在自动化弹仓位置控制过程中，弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化，同时还存在链传动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素，为了解决上述问题，提出一种自适应模糊滑模控制......
[期刊论文] 作者：陈元钊,陈龙淼,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
为获得某机械手回转机构的轮齿动态磨损特征,将渐开线齿形离散成一系列点。引入弹簧阻尼元件描述啮合过程中接触表面的弹性变形和阻尼,采用石川法计算时变啮合刚度并考虑磨损...
[期刊论文] 作者：才秦东,陈龙淼,,
来源：机床与液压 年份：2017
针对机械臂液压伺服位置系统存在非线性特性和参数不确定性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。利用参数自适应算法估计系统未知参数,有效地克服了系统不确定性的影响,提高...
[期刊论文] 作者：顾伟亮,陈龙淼,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
以自动装填机械手的回转支架为研究对象,在Pro/E中建立其三维模型,利用有限元分析软件Opti Struct进行回转支架的模态分析。为提高回转支架的结构刚度,采用Opti Struct模块,...
[期刊论文] 作者：才秦东,陈龙淼,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略。为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反演法的滑模控制策略。为简化控制器设计,提...
[期刊论文] 作者：岳才成, 钱林方, 陈龙淼, 田灵飞, 杨会东,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对火炮链传动药仓在运动过程中存在负载非线性变化、抖振、参数不确定、非线性摩擦等问题,提出了一种自适应滑模控制策略.通过对系统等效转动惯量、扰动力矩等参数采取自适...
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