【摘 要】
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在自动化弹仓位置控制过程中，弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化，同时还存在链传动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素，为了解决上述问题，提出一种自适应模糊滑模控制
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在自动化弹仓位置控制过程中，弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化，同时还存在链传动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素，为了解决上述问题，提出一种自适应模糊滑模控制策略。采用自适应算法估计系统参数，减小了系统参数变化的影响；采用模糊逻辑代替传统滑模控制的不连续切换控制项，有效地削弱了抖振。仿真结果表明：该控制策略对系统参数变化和外部扰动不敏感，同时具有较高的控制精度。
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