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[期刊论文] 作者：郭瑞琴,,
来源：机械传动 年份：2008
在奇异位置处，并联机构具有多个可能的运动趋势，使机构的运动不确定，从而导致并联机构运动失控。为了了解并联机构在奇异位置处的运动稳定性，本文根据并联机构在奇异位置附近的构......
[期刊论文] 作者：秦志勤,郭瑞琴,高兴旺,,
来源：煤 年份：2008
随着企业经营体制的逐级转变,提高能源计量意识和安全意识,计量器具的配备率逐年上升,越来越显示出了计量管理工作的重要性。在用计量器具台帐的动态管理为主要内容,突出当前...
[期刊论文] 作者：王玉新,李雨桐,郭瑞琴,,
来源：机械工程学报 年份：2008
通过研究单输入参数作为自变量的并联机构构型曲线分岔特性，以及构型分岔曲线对输入参数扰动的响应，提出一种使并联机构以保持的构型通过奇异位置的扰动函数方法，并以半规则六边......
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