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[期刊论文] 作者：郝建豹,,
来源：广东职业技术教育与研究 年份：2017
本文探讨了高职工业机器人技术及应用课程教学中存在的问题,提出了课程开发理念。校企协同在课程引入虚拟仿真技术、企业工程项目,做到虚实结合,实现学校专业课程教学与企业...
[期刊论文] 作者：郝建豹,
来源：科技视界 年份：2016
本文探讨了校企协同搭建基于教学工厂的现代学徒制模式的协同育人和技术服务平台、组建以行业专家领衔的校企汇编教学团队、创设校内教学工厂,创新人才培养模式、共享教学资...
[学位论文] 作者：郝建豹,
来源：西北农林科技大学 西北农林科技大学 年份：2005
含有非驱动关节的机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，由于欠驱动机器人系统能简化控制、减轻重量、降低能耗及制作成本低等优点，引起不少国内外研究者的关注。体......
[期刊论文] 作者：郝建豹, 桑林,,
来源：自动化与信息工程 年份：2013
智能交通系统(ITS)是当今交通运输领域研究和应用的热点。作为ITS重要组成部分的视频车辆检测技术与传统车辆检测方法相比,具有结构紧凑、功耗低、速度快等优点。一体化视频...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 宋春华,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF（degrees of freedom）机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人...
[期刊论文] 作者：郝建豹,林子其,
来源：职业技术 年份：2022
针对高职机器人技术专业培养目标及实践教学存在的效率低、安全隐患等问题,借鉴德国双元制教育模式和泛在学习理论,基于构建的课程平台、工业机器人技术公共实训中心、虚拟仿真实训中心和科技创新工作坊,提出了“理、虚、实、创”四位一体教学模式,并以机器人机......
[期刊论文] 作者：郝建豹,洪志杰,,
来源：机电工程技术 年份：2009
针对欠驱动体操机器人倒立平衡控制问题,给出一种基于动力学模型的三关节欠驱动体操机器人平衡控制方案。首先将三关节欠驱动体操机器人简化为一个在垂直平面上运动的三关节...
[期刊论文] 作者：郝建豹,洪志杰,
来源：机电工程技术 年份：2009
针对欠驱动体操机器人倒立平衡控制问题，给出一种基于动力学模型的三关节欠驱动体操机器人平衡控制方案。首先将三关节欠驱动体操机器人简化为一个在垂直平面上运动的三关节机......
[期刊论文] 作者：郝建豹,冯杨,桑林,
来源：机电工程技术 年份：2014
以德州仪器公司的达芬奇平台TMS320DM6446芯片为核心，对系统硬件各个主要模块进行分析设计，构建了一个一体化视频车检的硬件系统，最后选择现场能见度比较低的场合进行算法设计和......
[期刊论文] 作者：郝建豹,洪志杰,,
来源：自动化与信息工程 年份：2008
针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP2181为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。......
[会议论文] 作者：阎勤劳,郝建豹,朱琳,
来源：第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛 年份：2007
为了建立三关节欠驱动机器人的运动控制模型,将三关节体操机器人简化为一个在垂直平面上运动的三杆机器人,应用拉格朗日方程,根据连杆的动能、势能和各连干的质量中心到关节...
[期刊论文] 作者：郝建豹,谭华旭,
来源：广东职业技术教育与研究 年份：2021
在“1+X”证书制度背景下,依据工业机器人技术专业目标岗位需求及对接的X证书,首先,提出了“技能核心、学工同景、课证融通”实践创新教学体系改革理念和改革目标;其次,构建了“基础层技能模块、进阶层技能模块、综合层技能模块和发展与创新层技能模块”以及“......
[期刊论文] 作者：郝建豹,蔡文贤,
来源：机床与液压 年份：2021
以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案。简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器人法兰盘中心点的定义、手部坐标系的标定、工件坐标系的标定,并设计了数控机床的Smart......
[期刊论文] 作者：宋春华,罗力渊,郝建豹,,
来源：现代职业教育 年份：2017
依托广东省高职教育机电一体化专业重点建设,在构建校企合作平台、探索系统培养、深入推进人才培养模式改革、强化实践育人、建设教学团队、增强服务能力、促进资源共享等方...
[期刊论文] 作者：林子其, 潘伟荣, 郝建豹,,
来源：广东轻工职业技术学院学报 年份：2018
目前,以单片机为核心的嵌入式系统已经广泛地应用于各个领域。设计了一种应用单片机和GPRS模块的远程I/O控制模块,该I/O模块的主要部件由AT89S52单片机和GPRS模块SIM800C构成...
[期刊论文] 作者：郝建豹,林子其,吴新丽,
来源：制造技术与机床 年份：2020
以多机床加工、多机器人作业的生产线为研究对象,基于RobotStudio平台建立了带驱动的生产线仿真模型.首先在仿真环境下完成了机器人手部的设计、工具坐标的标定、工件坐标系...
[期刊论文] 作者：郝建豹,林子其,谭华旭,
来源：实验技术与管理 年份：2021
针对目前工业机器人技术实训效率低、实训安全隐患高、学生科技创新能力弱、自主学习积极性差等问题,提出了"筑平台、建资源、融创新、促能力"的实践教学改革理念,构建了"平...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 查进艳, 谢炼雅,,
来源：制造业自动化 年份：2017
针对目前通用6轴机器人自由度退化,机器人易出现奇异点的问题,提出了一种新型6轴工业机器人。首先设计了6轴机器人的机械结构,其次基于D-H坐标表格和机器人坐标转换公式建立...
[期刊论文] 作者：郝建豹,许焕彬,林炯南,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 查进艳, 谢炼雅,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
文章针对多机器人装配过程中易出现的碰撞风险,提出一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人虚拟装配工作站的设计方案。首先利用Solid Works设计了装配工作站的三维仿真...
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