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[会议论文] 作者：牛小宁,刘宏哲,郑永荣,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 年份：2016
机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指搭载传感器的机器人在移动时建立对环境的描述模型,同时估计自己的运动.在过去的30年中,SLAM取得了长足的进步,并在工业中得到了一些应用.在阅读大量文献的基础上,对目前SLAM常见的研......
[会议论文] 作者：袁伟志,袁家政,刘宏哲,郑永荣,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 年份：2016
智能家居系统可以改善社会的居住环境,提高人们的家居幸福感.设计了一种基于Arduino的智能家居语音控制系统,用户通过该系统可以使用语音的方式控制各类家居设备,如电灯、空调、电视、窗帘等.利用Arduino UNO作为系统的主控制单元,并采用LD3320语音识别芯片完成......
[会议论文] 作者：邓智方,袁家政,刘宏哲,郑永荣,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 年份：2016
为了满足人们与教育机器人的智能对话,设计实现了基于教育机器人的QA系统.重点阐述了QA系统中中文匹配的算法——基于分词的编辑距离算法及文本语义相似度匹配,并分析了其优缺点,最后介绍了基于互联网的WebQA的实现.......
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