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SLAM常见研究点与经典算法综述

来源 :中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huangli_java

【摘 要】

：

机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指搭载传感器的机器人在移动时建立对环境的描述模型,同时估计自己的运动.在过去的30年中,SLAM取得了长足的进步,并在工业中得到了一些应用.在阅读大量文献的基础上,对目前SLAM常见的研究点和算法进行了总结,对它们的优缺点进行了综述.

【作 者】

：

牛小宁 刘宏哲 郑永荣 

【机 构】

：

北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101

【出 处】

：

中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会

【发表日期】

：

2016年5期

【关键词】

：

机器人 SLAM技术 数学模型 传感器数据 地图描述 回环检测 

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机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指搭载传感器的机器人在移动时建立对环境的描述模型,同时估计自己的运动.在过去的30年中,SLAM取得了长足的进步,并在工业中得到了一些应用.在阅读大量文献的基础上,对目前SLAM常见的研究点和算法进行了总结,对它们的优缺点进行了综述.

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