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[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
针对危险传染病的应急诊疗，提出了移动式危险传染病应急诊疗病房的概念，在微型移动式危险传染病应急诊疗病房研制的基础上，研制出新型移动式危险传染病应急诊疗病房，该病房分为生......
[期刊论文] 作者：高海波,李志刚,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为研制出谐波减速器的短杯柔轮,使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型,利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况,并与经...
[期刊论文] 作者：陈军,陈涛,邓宗全,,
来源：机械设计 年份：2010
介绍了管内机器人代表性的驱动方式,总结出轮式驱动的典型变径机构设计特点及变径方式。通过建立驱动轮力分析模型,根据推导出的封闭力与变径参数间的非线性关系,具体研究了...
[期刊论文] 作者：陈军,陈涛,邓宗全,,
来源：机械设计 年份：2010
为了满足注水管内机器人检测系统运动平稳性的要求,研究了机器人防滑转牵引驱动的动力学建模方法。通过建立驱动轮与检测系统的动力学综合模型,并适当变换控制参数,以机器人...
[期刊论文] 作者：郭宏伟, 邓宗全, 刘荣强,,
来源：光学精密工程 年份：2010
结合空间索杆铰接式伸展臂在航天工程中的应用,基于伸展臂从航天器伸出且前端支撑负载的在轨工作状态,运用欧拉梁理论建立了悬臂式伸展臂理论分析模型。分析了工作状态下伸展...
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
为减轻探测车的悬架重量,保证足够大的刚度,基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进行了简化,选取3种极限受载情况进行了准静力...
[期刊论文] 作者：刘荣强, 田大可, 邓宗全,,
来源：机械设计 年份：2010
对国内外可展开天线的研究现状进行了综述,分别对固体反射面可展开天线、充气式可展开天线和金属网面可展开天线的优缺点进行了分析,然后指出了我国在可展开天线结构方面的研...
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2010
为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车...
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标...
[期刊论文] 作者：郭宏伟,刘荣强,邓宗全,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为了研究柔性索对空间索杆铰接式伸展臂力学特性及稳定性的影响,对伸展臂自平衡状态的受力情况进行分析,计算出满足伸展臂承载结构的最小索拉力设计值.计算表明,伸展臂展开驱...
[期刊论文] 作者：王新杰,岳洪浩,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2010
基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方...
[期刊论文] 作者：罗阿妮,邓宗全,刘荣强,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
单自由度机械在生产实践中经常遇到,对于其动力学分析方法中的动态静力法进行了系统的介绍。给出了使用该方法进行动力学分析的详细步骤。通过用该方法来解决典型的反正弦连...
[期刊论文] 作者：焦震,高海波,邓宗全,丁亮,,
来源：机器人 年份：2010
月球车爬坡地面力学模型在月球车的设计、越障性能评价、控制和仿真等方面具有极其重要作用．利用月球车轮地相互作用测试系统进行车轮爬坡性能实验，结合实验数据在传统车轮-土......
[期刊论文] 作者：丁亮,高海波,邓宗全,陶建国,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2010
In order to investigate wheel slip-sinkage problem, which is important for the design, control and simulation of lunar rovers, experiments were carried out with a wheel-soil interaction test system to...
[会议论文] 作者：邓宗全, 范雪兵, 高海波, 丁亮,,
来源： 年份：2010
本文分析了苛刻月球环境因素对载人月球车设计的影响和阿波罗载人月球车的经验教训。在对目前载人月球车概念设计分类和主要特点分析的基础上，提出了载人月球车的设计趋势。通......
[期刊论文] 作者：田大可, 刘荣强, 邓宗全, 郭宏伟,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
针对由六棱柱单元组成的构架式可展开天线工作表面与球面背部支撑桁架形状差异的问题,基于微分几何和最小二乘法,提出了一种构架式可展开天线工作表面母线的拟合方法.通过对...
[期刊论文] 作者：孙毅,胡亚冰,刘荣强,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2010
可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论为基础,针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模型,分别就主着陆腿系统结构柔性,主着陆腿与基体连接间隙,展开驱动力及探测器自旋等因素对软着......
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,陶建国,,
来源：宇航学报 年份：2010
悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求。针对同...
[期刊论文] 作者：唐德威,闫泽,尚青松,邓宗全,于伟真,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的...
[期刊论文] 作者：唐德威, 李庆凯, 姜生元, 邓宗全,,
来源：机器人 年份：2010
为解决轮式管道机器人通过弯管时的运动干涉和拖动力下降问题，减小由管道环境约束而引起的传动件磨损，对一种具有机械白适应能力的轮式管道机器人驱动——三轴差速驱动——进行......
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