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[期刊论文] 作者：刘维平,汪礼文,李彦飞,徐会正,赵锡芳,
来源：第八届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2014
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，开发支持Ether-CAT总线的8轴IO端子板。并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工......
[会议论文] 作者：刘维平,徐会正,汪礼文,李彦飞,赵锡芳,
来源：第八届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2014
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，......
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