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[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机械与电子 年份：2003
多轴孔装配是一类实际和复杂的装配任务,本文根据设计的装配机分析了整个任务的装配动作及时序,并给出了任务控制布局图....
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机器人 年份：2003
比较可重构机器人与自重构自修复机器人的特点,阐述了自重构自修复机器人的研究现状、任务、意义及应用前景....
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
提出的二元素法可简洁地描述装配件的特征,并利用旋量法和广义单位位移法对机器人三维三轴孔装配过程中的接触力进行理论分析,得到了接触点位置、法矢量.计算了接触力,解决了...
[期刊论文] 作者：陈峰,赵锡芳,殷跃红,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2003
对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式.分析表明对6自由度的Stewart并联机器人的每个...
[期刊论文] 作者：费燕琼,庞川,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
以凸多面体为装配对象,分析装配操作过程中装配对象的几何特性.提出了二元素的几何表示法,进行装配对象的空间描述,并分析了装配对象间的允许运动方向、几何约束特征及几何不...
[期刊论文] 作者：韩卫军,费燕琼,赵锡芳,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2003
Assembly errors have great influence on assembly quality in robotic assembly systems. Error analysis is directed to the propagations and accumula-tions of vario...
[期刊论文] 作者：许春山,王建平,曹广益,赵锡芳,
来源：计算机应用与软件 年份：2003
三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法,采用Visual C++语言编制控制程序.负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出,可以直接被调用;同时,控制软件内嵌入了机器人研...
[期刊论文] 作者：王奎,费燕琼,何永健,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
分析了执行器的工作原理,并给出了其磁化、磁致伸缩模型;建立了一个执行器在低频驱动、准静态领域应用的、忽略磁滞效应、从输入电流到输出位移/力之间的用于位移控制的控制...
[期刊论文] 作者：丁富强,费燕琼,韩卫军,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
以双臂SCARATES机器人为研究对象,基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界,并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择,提出并仿真实现了双臂机器人...
[期刊论文] 作者：董高云,许春山,费燕琼,赵锡芳,
来源：Journal of DongHua University 年份：2003
A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The ou...
[期刊论文] 作者：庞川,万观俊,费燕琼,赵锡芳,
来源：机床与液压 年份：2003
机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务,基于这一思想,针对二维操纵杆装配中的长轴装配,本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、...
[期刊论文] 作者：蒋晓兰,刘宝生,费燕琼,赵锡芳,
来源：机械科学与技术 年份：2003
实际装配作业常利用可变形装配件的变形来完成插入、压合等装配操作,这里称为变形装配.本文以必须利用可变形圆环型零件的变形才能实现杠杆两端插入该圆环型件内壁上二孔的装...
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