搜索筛选:
搜索耗时1.6807秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：贺红林,赵淳生,,
来源：南昌航空大学学报(自然科学版) 年份：2008
本文探讨基于USM机器人的性能，设计了USM驱动的3-DOF机器人，基于层次硬件结构建立了该机器人的控制系统，引入了位置-速度复合控制对该机器人进行控制，规划并编程实现了该机器人的......
[期刊论文] 作者：贺红林,赵淳生,
来源：传感器与微系统 年份：2008
推导出超声电机（USM）面向控制的数学模型，并结合电机的速度特性，给出了TRUM60电机的传递函数；构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统，在系统中引入了模型参考自适应控制（MRAC）......
相关搜索：
