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[学位论文] 作者：李泽凡,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
旋翼固定翼复合式飞行器是介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器,兼具直升机垂直起降、空中悬停和固定翼飞机高速飞行的优点。...由于旋翼固定翼复合式飞行器结构特点决定其具有更多的冗余操纵面,因此故障下的自愈合控制是非常具有研究意义的课题。...本文以旋翼固定翼复合式飞行器中较为复杂的倾转旋翼机作为研究对象,研究了当发生系统故障（如结构老化、损伤）和执行机构故障时的自愈合控制。本文首先采用分体法建立了旋翼固定翼复合式...
[期刊论文] 作者：,
来源：力学季刊 年份：2023
蜻蜓翅膀具有独特的褶皱结构，其横截面在扑翼飞行中常呈现弯曲变形．本文设计了具有弯度的褶皱翼型，并综合考虑弯度大小及分布的影响；基于Fluent软件，采用重叠网格方法对其扑翼前飞的气动性能进行分析．首先，...与平板褶皱翼相比，正弯度褶皱翼可以显著提高升力，在对弯曲大小和分布的合理设计下，如m=4%, p=0.2时，可实现在扑翼中同时提高升力和推力．其次，弯曲褶皱翼型的升力随着扭转角的增加而增加，但是较大...
[学位论文] 作者：谭新,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着科学技术和新型武器的不断发展,变后掠翼导弹凭借其较高的作战空域以及良好突防性能,成为当下世界各国共同努力探索的重点。...本文以变后掠翼导弹为研究对象,在对其建模的基础上,利用伪谱法对导弹的滑翔段弹道进行优化,并基于线性变参数系统设计鲁棒变增益控制器。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
随着旋翼无人机小型化的发展,无人机轴距越来越小,旋翼与旋翼之间、旋翼与机体之间的气动干扰愈发剧烈。...气动干扰对旋翼气动力产生较大影响,导致振动、噪声增加,因此,对四旋翼无人机气动干扰的研究具有重要的现实意义。本文对四旋翼飞行器气动干扰的研究分为内部扰动及外部扰动两部分。...其中内部扰动为四旋翼悬停状态下旋翼与旋翼间的气动干扰以及旋翼与机体的干扰,外部扰动为旋翼与远方来流的气动干扰,主要包括旋翼垂直下降状...
[学位论文] 作者：丁琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在微型尺度下,扑翼在气动效率方面相比于旋翼和固定翼体现出更大优势。...然而,受限于升力小、支撑力不足、起飞稳定性差等问题,目前基于扑翼的水-空跨介质机器人仅能实现水面起飞,无法实现水面稳定、高效飞行,限制了其实际应用。...对此,本文借鉴蜂鸟扑翼悬停、水黾腿超疏水性支撑优势功能,开展了水面扑翼飞行机...
[学位论文] 作者：欧小荣,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
直升机振动水平过高一直限制着直升机的发展,而旋翼是引起直升机振动的主要来源和问题所在,近几年来,采用主动控制后缘小翼（ACF）方法来降低旋翼振动水平是目前直升机研究领域的热点。...首先建立一套坐标系来描述桨叶和后缘小翼运动,考虑到桨叶的刚体运动和弹性变形,推导了桨叶和后缘小翼动能;基于Green应变,精确地描述桨叶弹性变形和应变间的非线性关系,推导了桨叶应变能表达式;推导了外载荷对桨叶以及小翼的做功表...
[学位论文] 作者：李长玲,
来源：长春中医药大学 年份：2023
目的:通过对陈存仁及其著作《津津有味谭》的研究,梳理总结出陈存仁的生平经历及学术传承脉络,《津津有味谭》的所引文献情况、学术思想及行文特点。...方法:本文以《津津有味谭》和陈存仁为对象,通过运用归纳整理法,将查阅到的文献内容进行归纳整理,以此总结陈存仁的生平事迹和学术传承脉络;以《津津有味谭》中的引文为对象,通过运用统计分析法,对《津津有...
[学位论文] 作者：张宝晴,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年,微小旋翼飞行器发展迅速,在军事和民用领域得到了广泛的应用。由于自动倾斜器结构比较复杂,在一定程度上限制了直升机微小型化的发展,所以目前市面上结构简单的四旋翼无人飞行器占据较大的份额。...本文的研究对象斜铰旋翼,是一种不依赖自动倾斜器就能实现变距的新型旋翼,并且其结构简单易实现。本文针对模型特点,对变距角调节规律、力/力矩调节规律等进行了深入的剖析,并且探索了该旋翼的应用场景。...纵列式双旋翼构型的直...
[学位论文] 作者：周辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
四旋翼无人机因其独特的飞行方式、简单的结构、低廉的成本等特点,在军用民用领域应用广泛,四旋翼飞控系统已成为国内外研究热点。...本文以260kg电动四旋翼飞行器为研究对象,鉴于四旋翼飞行器强非线性耦合、易受扰动等特点,深入研究了四旋翼姿态控制和航迹跟踪方法,主要内容包括:（1）针对四旋翼旋翼复杂的动力学特性,通过对桨叶进行受力分析...
[学位论文] 作者：赵伦,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
多旋翼无人机悬停能力较强,操作简单,因此应用范围较广。旋翼是无人机的重要部件,为无人机提供拉力的同时也控制无人机的飞行方向,因此设计出效率较高的旋翼对于无人机的发展而言十分重要。...论文首先阐述了旋翼的几何特性,运动特性以及气动特性,同时介绍了叶素动量理论以及涡流理论。...根据以上几种理论提出了一种高效率旋翼的设计方法,该方法利用旋翼半径,翼型,转速,拉力,桨叶数等已知量,可以设计出具有高效率的旋翼。利用...
[学位论文] 作者：陈思,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
相比于传统飞行器,扑翼具有很多气动方面的优势,尤其是在大攻角下可以维持高升力的特性。这是因为扑翼具有一些非定常流场所特有的机理和效应。...利用这种方法,可以方便的分析扑翼/扑旋翼的气动特性,理解其各种拍动模式对气...
[学位论文] 作者：王金利,
来源：福州大学 年份：2023
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。...本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。...通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局...
[学位论文] 作者：陈泽洲,
来源：中国民航大学 年份：2023
在飞机飞行过程中,翼尖涡引起的诱导阻力占总阻力的30%以上,起降和爬升阶段期间甚至可以达到70%。而针对降低机翼诱导阻力研究中,翼梢小翼结构设计占主要部分。...降低翼尖涡引起的诱导阻力不仅能拓展飞机续航能力降低燃油消耗,还能够提升飞机性能。...尤其对于我国大型客机增升减阻技术来说,研究翼梢小翼对飞机飞行过程中升阻力的影响,探索具有的升阻特性的翼梢小翼装置具有极其重要的作用。本文以RAE2822翼型建立大型...
[学位论文] 作者：兰天,
来源：国防科技大学 年份：2023
多旋翼无人机凭借其无人化、智能化和高隐蔽性在未来战场中占据重要地位。多旋翼无人机的隐蔽性直接影响监视和侦察任务执行的成败。为了提高多旋翼无人机的隐蔽性,需要进行降噪技术研究。...在多旋翼无人机飞行过程中,旋翼高速运转,与空气紧密接触并产生剧烈的摩擦,是气动噪声的主要来源。现有的多旋翼无人机降噪技术主要从材料选型、转速调节和翼形优化等方面进行研究。...近年来,随着仿生学的兴起和快速发展,为多旋翼无人机降噪提...
[学位论文] 作者：李嘉欣,
来源：陕西师范大学 年份：2023
多媒体色彩交响乐《陶俑》是著名中国作曲家谭盾于2017年受到美国受大都会艺术博物馆委托,为了庆祝《帝国时代:秦汉艺术》大型展览的开幕而创作,本次展出是2017年全美国规模最大、震动最深远的中国文化艺术展览...《陶俑》创作主要取材于谭盾歌剧《秦始皇》,歌剧《秦始皇》同样受邀纽约大都会歌剧院并与2006年首演。谭盾运用交响乐、中国传统音乐元素以及多媒体影像三者有机结合,遵循其追根朔源的创作理念,使得中西...
[学位论文] 作者：张婷媛,
来源：东北师范大学 年份：2023
《谭苑醍醐》是杨慎的一本考据笔记。全书三百余则,卷下设目。书中主要是考证语词、人物、名物、民俗、金石、地理等方面,可以说是无所不包。...笔者从《谭苑醍醐》的成书及版本、考据内容及考据...
[学位论文] 作者：叶艺强,
来源：福州大学 年份：2023
本文选取微型共轴六旋翼飞行器作为研究对象,从空气动力学角度采用实验研究结果和数值模拟相结合的方法,分析了共轴六旋翼飞行器在不同旋翼间距和来流条件下多个转速中共轴式多旋翼系统的气动性能,得到了不同气动布局下共轴六旋翼系统的气动特性...,确定了共轴六旋翼的最佳气动布局以及抗风性能。...该部分研究对优化共轴式多旋翼系统气动布局提供了一定的参考价值。首先,采用动量理论和叶素理论对单旋翼气动模型进行分析,得到了升力...
[学位论文] 作者：石亭太,
来源：福州大学 年份：2023
多旋翼飞行器当前的应用范围越来越广,微型化是其中一个重要的发展方向,气动性能是多旋翼飞行器设计中的重中之重,而气动布局将对性能产生举足轻重的影响。...本文选取微型多旋翼飞行器中常见的四旋翼布局为研究对象,综合考虑相邻旋翼间距、转速、拉力、功耗等气动参数,对本文所研究四旋翼的气动布局进行优化。...首先对微型四旋翼飞行器的工作环境进行了介绍,从空气动力学的角度推导了微型四旋翼气动性能分析的相关理论;其次建立了...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
四旋翼无人机是一种通过四个旋翼产生升力的飞行器。由于其结构简单、体积小、灵活性高等特点,具有良好的发展前景,四旋翼无人机在许多行业拥有大量的应用,如侦察、物流、农业等方面。...本文将四旋翼无人机作为研究对象,考虑四旋翼无人机受到的外界干扰和执行器故障的情况,使用滑模控制和自适应控制方法设计了四旋翼无人机的控制器,主要研究内容如下:首先,解释了四旋翼无人机的结构和飞行原理,根据相关知识建立了机体坐标系和...
[期刊论文] 作者：姚琨, 朱跃弟, 姚蕊莲,
来源：国际眼科杂志 年份：2023
目的:分析改良式翼状胬肉切除联合自体角膜缘干细胞移植（CAT）术治疗翼状胬肉的疗效。...方法:选取2018-01/2021-01在本院眼科就诊的翼状胬肉患者140例154眼，按随机数字表法进行分组，观察组70例76眼采用改良式翼状胬肉切除联合CAT术治疗，术中使用改良虹膜恢复器；对照组70...例78眼采用常规翼状胬肉切除联合CAT术治疗，术中使用传统虹膜恢复器。...
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