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[期刊论文] 作者:刘根旺,许化龙,, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2006
针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时......
[期刊论文] 作者:李家垒,许化龙,何婧,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度。为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案。利用六位置方...
[期刊论文] 作者:胡来红,许化龙,孙伟,, 来源:微计算机信息 年份:2006
对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题。本文针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用模糊度函数法对整周模糊度的解算进行了研究。...
[期刊论文] 作者:何婧,许化龙,李家垒,, 来源:上海计量测试 年份:2006
本文通过对由于库仑摩擦引起的滞一滑现象对转台控制器的影响,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响,在考虑转台摩擦的情况下,针对在Karnopp摩擦模型补......
[期刊论文] 作者:许化龙,胡来红,孙伟,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解箅问题是高精度动态定位的关键问题。文中针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用最小二乘搜索法对整周模糊度的解算进行了研究。...
[期刊论文] 作者:何婧,许化龙,李家垒,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。...
[会议论文] 作者:李家垒;许化龙;何婧;, 来源:第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份:2006
在惯性导航系统中,惯性测量组合性能的好坏,对整个导弹武器的性能有用着至关重要的作用.而要提高惯组的整体性能,一方面是提高精度,主要通过射前的标定和误差补偿来实现;另一...
[期刊论文] 作者:李爱华,王新国,许化龙,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
文中研究了如何提高光纤陀螺使用精度的方法。探讨了随机序列的一般模型.对数据的预处理进行了研究、并采用长自回归建模法建立了随机误差模型,该方法的好处是避免了解非线性方......
[期刊论文] 作者:周晓尧,许化龙,蔡璞, 来源:2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会 年份:2006
通过机理分析建立了石英挠性加速度计传递函数的数学模型,介绍了逆M序列参数选择的原则、辨识原理及算法的具体实现流程,并利用Matlab/Simulink库给出了算法的仿真验证.最后,...
[期刊论文] 作者:蔡璞,许化龙,夏克寒,, 来源:微计算机信息 年份:2006
运动估计是帧间视频编码中的关键技术,但现有的快速搜索算法中大都是次优算法,且易陷于局部极小点。针对此问题,提出了一种改进型遗传算法应用于块运动估计中的遗传搜索块匹配运动估计算法(MGSAME)。该方法把块运动向量作为遗传染色体,经过杂交、变异等操作,以......
[期刊论文] 作者:蔡璞,许化龙,夏克寒,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析....
[期刊论文] 作者:蔡璞,许化龙,夏克寒,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统。系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很...
[期刊论文] 作者:杨智勇,许化龙,许爱强,, 来源:计算机测量与控制 年份:2006
对基于多型号模型的故障诊断策略设计进行了深入研究,介绍了多信号模型的定义和表示,提出了在单故障假设及不考虑组成单元可靠性、测试时间和测试费用影响下的故障检测用测试和......
[期刊论文] 作者:李爱华,王新国,许化龙,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
文中研究了基于激光陀螺的惯性测量组合(LIMU)在导弹上应用的适应性问题,通过仿真比较了LIMU和某型导弹的机电式惯性测量组合(IMU)在姿态、速度和定位精度方面的优劣。试验证明,现有激光陀螺重复性好,系统性误差小,可以满足导弹的制导精度要求,但是给姿态控制系......
[期刊论文] 作者:刘奕辰,侯书铭,许化龙, 来源:微计算机信息 年份:2006
叙述了基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。该控制器采用PC/104作为中央处理器。系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短;用48路强驱动数字输出板(HSM-3221/32......
[期刊论文] 作者:侯书铭,徐德民,许化龙,, 来源:计测技术 年份:2006
设计的基于PC/104嵌入式计算机系统的虚拟仪器,具有测量各种电学信号和时频信号功能;同时具有输出各种模拟信号、不同频率和幅值的脉冲信号及各种波形信号的信号源功能。其测量......
[期刊论文] 作者:郝炜亮,许化龙,李凤海,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁...
[期刊论文] 作者:侯书铭,徐德民,许化龙,, 来源:计算机测量与控制 年份:2006
为了实现PLC通过其编程口与上位机进行数据传输,介绍了获得通过编程口对PLC进行读写控制的通讯格式的方法,建立了相应的通讯系统,给出了对PLC位元件和字元件进行读和写的四种...
[期刊论文] 作者:侯书铭,徐德民,许化龙,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
以两级弹道导弹为例,提出了一种基于CAN技术的总线式导弹控制系统的方案,给出了具有五个节点的系统结构,确定了各节点的任务和接口,制定了通讯协议和工作时序,分析了总线的使...
[期刊论文] 作者:许哲,许化龙,郝炜亮,蔡璞,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法。以俯仰通道为例,设计了姿态控制系统的模糊控制器,并进行了仿真...
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