基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器设计

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叙述了基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。该控制器采用PC/104作为中央处理器。系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短;用48路强驱动数字输出板(HSM-3221/3222)为I/O板设计接口电路,大多数逻辑均在PC/104内实现,可靠性高、抗干扰能力强;对步进电机的控制主要采用软件控制的方式,控制简单方便,节省资源。
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