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[期刊论文] 作者：,
来源：浙江大学学报(医学版) 年份：2007
浙大副校长褚健宣布聘任决定并向Mondher Bouza...
[期刊论文] 作者：陈礼达,,
来源：中国高校科技与产业化 年份：2007
2005年7月,教育部召开全国高校科技产业工作会议,10月颁发了《关于积极发展、规范管理高校产业的指导意见》。和全国大多数高校一样,浙江大学也是从那时起正式拉开了学校...
[期刊论文] 作者：褚健,,
来源：杭州科技 年份：2007
这届紫金创新论坛围绕着风险投资与孵化器这个主题进行讨论交流。浙江大学国家大学科技园就是浙江省很大的孵化器，也是杭州市第一批国家级孵化器。在孵化器里有注册企业400多...
[期刊论文] 作者：李奇安,褚健,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
为了增强多变量广义预测控制算法（MGPC）的实用性，对其实现形式进行了进一步的简化．利用对角CARIMA模型的结构特点，先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导，将其表......
[期刊论文] 作者：李奇安,褚健,,
来源：自动化学报 年份：2007
为了简化多，变量广义预测控制MGPC的设计与实现，提出了对角CARIMA（Controlled autoregressive integrated moving average）模型MGPC控制器系数的直接求解方法．利用多，变量对角CARIM...
[期刊论文] 作者：熊蓉,褚健,吴俊,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
提出基于测量数据点和已构建地图线的最佳相合性增量式构建未知环境地图的方法,将机器人地图构建过程分解为局部地图构建、机器人位姿估计和地图合并3个循环步骤,在局部地图构建中,采用哈夫变换拟合、同线性判断和最小二乘拟合相结合的方法从测量数据点中拟合得......
[期刊论文] 作者：江万里,熊蓉,褚健,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
研究了复杂动态环境下具有局部感知能力的移动机器人路径规划问题．针对传统势场法避障在拥塞环境下存在局部振荡的问题，提出虚拟侧滑力的方法，障碍物对机器人产生侧滑排斥力，而非......
[期刊论文] 作者：杨黎刚, 苏宏业, 张英, 褚健,,
来源：计算机工程与科学 年份：2007
传统的聚类算法如Kmeans等,往往需要事先定义聚类数目。在实际应用中,多基于经验知识来确定类别个数,而且一般需要多次尝试,这种方法具有很大的盲目性。本文提出一种基于SOM...
[期刊论文] 作者：佘青山, 苏宏业, 张英, 褚健,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2007
提出一种基于数据域描述的自适应加权支持向量回归图像压缩算法.先将一幅灰度图像分割成不重叠的方块,每个方块数据经过离散余弦变换得到对应的频率域系数,然后根据样本到高...
[期刊论文] 作者：李幼凤,苏宏业,褚健,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
子空间模型辨识方法(SMI)是一类新兴的直接估计线性状态空间模型的黑箱建模方法,近年来获得了广泛关注.和传统的线性建模方法相比,SMI的优势不仅在于算法本身的简单可靠,也在于它的状态空间表达.本文首先简要介绍了SMI的基本思想以及3种基本算法(N4SID,MOESP,CV......
[期刊论文] 作者：周武能,苏宏业,褚健,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域，考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题．为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件．然后用......
[期刊论文] 作者：李修亮,苏宏业,褚健,,
来源：化工学报 年份：2007
针对石化行业中软测量建模样本的特性，提出一种基于在线聚类和v-支持向量回归机（vSVR）的多模型软测量建模方法。在vSVR建模过程中，通过在线聚类算法改善了vSVR模型参数选择算法的......
MIMO Soft-sensor Model of Nutrient Content for Compound Fertil- izer Based on Hybrid Modeling Techni
[期刊论文] 作者：傅永峰,苏宏业,褚健,
来源：中国化学工程学报：英文版 年份：2007
...
[期刊论文] 作者：李丽娟,苏宏业,褚健,,
来源：自动化学报 年份：2007
This paper proposes a practical generalized predictive control (GPC) algorithm based on online least squares support vector machines (LS-SVM) which can deal wit...
[期刊论文] 作者：傅永峰,苏宏业,褚健,,
来源：Chinese Journal of Chemical Engineering 年份：2007
In compound fertilizer production,several quality variables need to be monitored and controlled simul- taneously.It is very difficult to measure these variables...
[期刊论文] 作者：徐欧官,苏宏业,金晓明,褚健,,
来源：化工学报 年份：2007
针对某实际工业装置，建立了甲苯歧化和C9芳烃烷基转移反应简化机理模型，用于反应过程的监控、优化及大型轴向流反应器内各物料组成分布的预测；采用四一五阶Runge-Kutta法对模型......
[期刊论文] 作者：罗继亮,吴维敏,苏宏业,褚健,,
来源：自动化学报 年份：2007
指数级计算复杂性的可达性分析导致较大规模Petri网上的监控器设计非常困难．为了解决这一问题，本文给出了事件图上的混合型控制器设计方法：首先得到了观测器的设计方法；其次给出......
[期刊论文] 作者：徐欧官,苏宏业,金晓明,褚健,,
来源：高校化学工程学报 年份：2007
针对某实际工业异构化装置,在已开发的八碳芳烃临氢异构化反应网络的基础上,将系统中的八碳环烷烃和八碳链烷烃作为一个集总组分,提出新的六组分异构化反应网络,由此建立了适...
[期刊论文] 作者：侯卫锋,苏宏业,牟盛静,褚健,
来源：中国化学工程学报：英文版 年份：2007
...
[期刊论文] 作者：楼健人,褚健,李文雷,朱敏,,
来源：杭州科技 年份：2007
杭州市委书记对杭州孵化器建设提出了更高要求,要求创业者举办真正意义上的孵化器,除国有主办外,希望更多的社会资本特别是企业结合自己的创新,结合自己的产品结构调整、产业...
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