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[期刊论文] 作者:贺娟,袁颂岳,, 来源:控制工程 年份:2008
以PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰,设计了一种单变量H∞控制器,给出了其设计过程和方法。并对...
[期刊论文] 作者:贺娟,刘忠,袁颂岳,, 来源:机床与液压 年份:2008
以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了......
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