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以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象，推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件，提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法，并对此系统进行了仿真，仿真结果表明：所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性，并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。
非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究
【摘 要】
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以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象，推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件，提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法，并对此系统进行了
【机 构】
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湖南人文科技学院物理与信息工程学院,湖南师范大学工学院,桂林电子科技大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年7期
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