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[期刊论文] 作者：黄鑫, 袁庆霓, 李思良,,
来源：计算机仿真 年份：2020
线缆布局设计是复杂机电产品设计的关键技术,针对数字化设计中线缆的规划布局搜索效率低、布线质量差等问题,提出了一种基于改进RRT算法的线缆路径规划方法。方法以基本RRT算...
[期刊论文] 作者：史义,袁庆霓,田桂栋,王鑫,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为提高机械手系统的轨迹控制精度,提出了一种基于改进差分进化算法(Differential Evolution, DE)的机械手轨迹控制方法。以单关节机械手为研究对象,首先,假设其做摆线运动,同...
[期刊论文] 作者：李思良,袁庆霓,胡涞,黄鑫,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A-Star(A*)算法多层次装配路径规划方法。算法在传统启发式路径规划算法的基础上引入了干涉威胁概率、平滑度代价、权重系数参数,实现了算法不同侧重方向的最优路径......
[期刊论文] 作者：陈启鹏,谢庆生,袁庆霓,黄海松,魏琴,李宜汀,
来源：计算机集成制造系统 年份：2020
为监测生产加工过程中的刀具磨损状态,提出一种基于深度门控循环单元神经网络的轻量化状态监测模型。首先,预处理阶段对加速度传感器采集的时序信号进行小波阈值去噪,并将每...
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