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[期刊论文] 作者：徐辉,袁庆霓,谢永康,,
来源：计算机仿真 年份：2018
由于码垛机器人的机电系统故障具有不确定性、模糊性,传统的分析方法对事件的概率重要度计算繁琐且故障诊断具有盲目性。为解决上述问题,提出了基于模糊Petri网(FPN)的机电系统故障建模及推理方法。该方法通过分析故障原因以及各故障之间的内在关系,建立了基于F......
[期刊论文] 作者：袁庆霓, 谢永康, 杨静, 胡小光, 徐辉,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
文章针对大中型智能仓储系统监管和错误排查困难的问题,以传统的智能仓储系统为基础,提出了一种基于物联网技术的可视化监管智能仓储系统设计方法。首先以颜色和特定编码方式...
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