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[期刊论文] 作者：吕彬彬,潘增军,易龙,诸葛刚,姜建宇,荆宝德,,
来源：液压气动与密封 年份：2011
根据海水液压泵的技术研究现状,主要对海水液压泵滑靴、柱塞、过滤装置以及泵体外壳等海水液压泵的关键部件进行了结构研究分析,此外,还针对海水液压泵的四对主要摩擦副进行...
[期刊论文] 作者：荆宝德,罗志勇,高春甫,蔡慧林,张海明,,
来源：机床与液压 年份：2011
针对工矿机车自动变速的复杂性和难以建立准确的数学模型的特点,以JX115型工矿机车为研究对象,开发研制一种以PLC为控制核心的,基于发动机转速、涡轮转速和油门开度的模糊自...
[期刊论文] 作者：陈深,高春甫,荆宝德,罗志勇,沈孟锋,陈远超,,
来源：机电工程 年份：2011
针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统（SOPC）技术的切割机器人运动控制系统。该系统......
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