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[期刊论文] 作者：李照,舒志兵,,
来源：电子器件 年份：2017
AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。在电磁引导的基础上提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的...
[期刊论文] 作者：李俊,舒志兵,王苏洲,,
来源：制造技术与机床 年份：2017
机器人在一定工况下运动,必须沿着空间一组点的曲线由起始位置到达目标位置。为此需对其运动轨迹进行合理的规划。为了解决在路径规划中算法计算量大,易陷入局部最优的问题,...
[期刊论文] 作者：王苏洲, 舒志兵, 李照,,
来源：电机与控制应用 年份：2017
以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能...
[期刊论文] 作者：王苏洲,舒志兵,李照,,
来源：电子器件 年份：2017
为了解决光伏发电系统非线性特点及一般模糊控制存在稳态误差的问题,将变论域模糊控制应用到光伏发电系统的MPPT（Maximum Power Point Tracking）中,介绍了变论域模糊控制伸缩因...
[期刊论文] 作者：王苏洲,舒志兵,李俊,,
来源：电子器件 年份：2017
在分析传统3D打印机结构组成和工作原理的基础上,选用ARM Cortex-M3内核LPC1768为微控制器。采用熔融沉积造型技术(FDM),针对传统采用单路固定数据传输导致打印速度过慢的问...
[期刊论文] 作者：刘康,舒志兵,曹海笑,,
来源：电气传动 年份：2017
龙门进给系统广泛应用于各种生产线、加工中心。其中,主轴与从轴之间达到精确的同步是关键。为此,使用带交叉耦合控制算法的路斯特最新高端伺服驱动系统System One CM设计出...
[期刊论文] 作者：李俊,舒志兵,王苏洲,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象。文章将迭代思想与时变渐消因子引入平方根容积卡尔曼滤波中,通过动态调节新息均值和协方差的方式,建立模糊自适应模型调整噪声权值,改善系统中存在的运动噪声和观测噪声......
[期刊论文] 作者：张海浪,舒志兵,郑之开,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
为辅助开放式数控系统完成外围端口控制及数控功能指令订制,在研究了PLC控制系统的基础上,设计一种专用辅助控制系统。该系统采用虚拟plc技术,VC＋＋开发平台,设计开放的指令解析...
[期刊论文] 作者：王苏洲,舒志兵,姬振营,,
来源：工具技术 年份：2017
以轿车车身曲面重建为研究对象,运用曲面重构理论对车身进行外形分析,应用Pro/Engineer逆向工程技术获取该轿车覆盖件的点云。通过对覆盖件点云进行处理和汽车车身覆盖件的曲...
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