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[期刊论文] 作者：舒志兵,,
来源：伺服控制 年份：2006
在全国运动控制同行的积极支持下,在上海交大机械学院、东华大学信息学院、上海应用技术学院等各方的认真准备下,“第三届全国智能检测与运动控制技术交流会”于2006年8月12...
[期刊论文] 作者：舒志兵, 张海荣,,
来源：机器人技术与应用 年份：2006
机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。文中主要针对PUMA560机器人运动学正问题分析,以D-H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB/ROBOTICS工具,...
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,
来源：机械与电子 年份：2006
介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805，并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行，从而构成FCS（现场总线控制系统）中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节......
[期刊论文] 作者：张海荣,舒志兵,,
来源：机械与电子 年份：2006
介绍了BP神经网络及其学习规则，将Matlab软件与BP神经网络工具箱相结合，运用到了机器人轨迹规划中，仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题。...
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,,
来源：机械与电子 年份：2006
介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智...
[期刊论文] 作者：陈先锋, 舒志兵, 赵英凯,,
来源：电气传动 年份：2006
深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环...
[期刊论文] 作者：陈先锋, 舒志兵, 赵英凯,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2006
基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中...
[期刊论文] 作者：张杰,舒志兵,严彩忠,,
来源：伺服控制 年份：2006
本文主要探讨了Profibus现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于Profibus现场总线集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系...
[期刊论文] 作者：张杰,舒志兵,严彩忠,,
来源：电气时代 年份：2006
探讨了PROFIBUS现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于PROFIBUS现场总线的集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造...
[期刊论文] 作者：马建民,刘智飞,舒志兵,
来源：机械制造与自动化 年份：2006
随着当前控制技术的飞速发展，伺服控制系统越来越广泛的应用在各个领域。在给出永磁同步电动机（PMSM）数学模型及矢量控制方案的基础上，利用Matlab对永磁同步电动机伺服系统进行了......
[期刊论文] 作者：严彩忠,舒志兵,黄益群,张海荣,
来源：机械制造 年份：2006
以实现CAN现场总线接入因特网为目标，在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上，设计了以太网与CAN总线互联网关，从而实现以太网与CAN总线的互联，为实现企业信息网络与控制网......
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,黄益群,张海荣,,
来源：伺服控制 年份：2006
随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效、低成本地构筑面向用户的控制系统,并大幅...
[会议论文] 作者：舒志兵,黄益群,严彩忠,张海荣,
来源：2006首届中国变频技术应用暨企业家论坛 年份：2006
系统介绍PWM逆变电源中IGBT的驱动与保护技术.提出了IGBT对驱动电路的要求,介绍了三菱公司的IGBT驱动电路M57962L和逆变电源中IGBT的过压、栅极过压、过流、过热保护措施.最...
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