【摘 要】
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介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智
【机 构】
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南京工业大学,南京工业大学 江苏南京210009,江苏南京210009
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介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS。研究了ELMO伺服位置环PIP控制算法,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。
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